靠譜！ Staubli機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)自動(dòng)測量，自動(dòng)工具補(bǔ)償和自動(dòng)銷釘沖壓功能。因此，與進(jìn)行中庫存一起發(fā)生的所有這些操作現(xiàn)在都在一個(gè)單元中完成，它實(shí)際上在第三班期間無人駕駛，Potter(1)補(bǔ)充說，它們極大地提高了生產(chǎn)力，當(dāng)然也影響了他們的，工業(yè)機(jī)器人真正是在生產(chǎn)線上節(jié)省的。這使他們值得每一分錢的初期，他們是并且將繼續(xù)是為生產(chǎn)線提供一致性，精度，效率和產(chǎn)品質(zhì)量改善的，任何能夠?qū)⒐ぷ飨鳒p到看似很小的東西(例如幾分之一秒)的機(jī)器人或工具都將產(chǎn)生的變化，并直接轉(zhuǎn)化為美元。有各種各樣的機(jī)器人也提供節(jié)能選項(xiàng)，機(jī)器人技術(shù)還能夠以其極高的精度來幫助避免浪費(fèi)，從而減少錯(cuò)誤，減少工作場所的安全，并終提高總生產(chǎn)率，如果您擔(dān)心初始成本，則必須意識到公司通常會從初始成本中迅速收回。
靠譜！ Staubli機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動(dòng)。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 如果是這樣，您可能想給凌科自動(dòng)化打個(gè)電話凌科自動(dòng)化是多家不同的機(jī)器人公司(包括MotomanRobotics)的認(rèn)證集成商，我們的員工可以訪問整個(gè)Motoman目錄，并能夠?yàn)槟南到y(tǒng)或工作單元挑選出完美的新型或二手機(jī)器人。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 較輕的負(fù)載也將有助于減輕士兵的疲勞感，由于機(jī)器人不會疲倦，因此可以在復(fù)雜地形中保持敏捷的同時(shí)攜帶數(shù)百磅的裝備，第三代輕型機(jī)器人手臂更輕巧，更強(qiáng)大:LWA3，應(yīng)用可能性多種多樣，可以使用用于檢查系統(tǒng)，服務(wù)機(jī)器人。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 以減少某些電纜斷裂情況，那么，ABB的WISA技術(shù)是什么，正如剛才提到的，它是從傳感器到執(zhí)行器的無線數(shù)據(jù)傳輸，而沒有使用會中斷并導(dǎo)致生產(chǎn)線流動(dòng)中斷的電纜，通過使用ABB的WISA，制造商幾乎可以消除這些類型的干擾。。
當(dāng)在焊接應(yīng)用中使用保護(hù)氣體時(shí)，優(yōu)良的做法是檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量5。消耗品將是焊接設(shè)備清單上的后一項(xiàng)，有關(guān)何時(shí)更換耗材的一般建議可通過焊接設(shè)備供應(yīng)商獲得，這包括導(dǎo)絲輥，焊絲傳送系統(tǒng)，割炬襯里，噴嘴，噴嘴和擴(kuò)散器，需要解決這些問題的用途，條件和頻率會有所不同，此外，我們希望看到技術(shù)的快速發(fā)展以及將物聯(lián)網(wǎng)納入自動(dòng)化解決方案中。也有助于預(yù)防性維護(hù)解決方案，通過使用各種算法，趨勢分析和數(shù)據(jù)收集，計(jì)算機(jī)應(yīng)該能夠緊密預(yù)測設(shè)備何時(shí)需要注意，立即凌科自動(dòng)化一旦您采用例行檢查焊接單元的常規(guī)程序，就可以期望您的保持預(yù)期的質(zhì)量，它將真正為您的設(shè)備創(chuàng)造長的使用壽命。凌科自動(dòng)化隨時(shí)準(zhǔn)備幫助將機(jī)器人系統(tǒng)集成到您的生產(chǎn)線上。
一是噴嘴清洗站的，二是噴嘴清洗的，它的使用，理想情況下，噴嘴清潔站應(yīng)放置在靠焊接機(jī)器人的，以便在需要清潔時(shí)可以方便地進(jìn)行操作，同樣，應(yīng)當(dāng)對噴嘴清潔過程進(jìn)行編程，以使該功能在零件裝載或工具轉(zhuǎn)移期間的周期之間發(fā)生。在這種情況下，清洗不會增加到每個(gè)零件的總循環(huán)中，因?yàn)榈湫偷膰娮烨逑凑局恍枞剿拿腌娂纯赏瓿晒ぷ鳎绻驹谄鋰娮烨逑凑旧习惭b了噴涂機(jī)，則應(yīng)一定要僅使用該應(yīng)用所需的小量的防飛濺化合物，過度使用防濺劑可能導(dǎo)致不必要的成本。并且化合物可能會堆積在噴嘴，焊接機(jī)器人和待焊接的零件上，從長遠(yuǎn)來看，高噴霧量可能會引起其他問題，這些問題與飛濺物本身一樣嚴(yán)重，必須對噴嘴清潔站實(shí)施預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，才能從設(shè)備上獲得長久的效果。
靠譜！ Staubli機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)選擇噴槍的另一種選擇是風(fēng)冷還是水冷，這基本上可以歸結(jié)為所需的占空比，基礎(chǔ)材料的厚度，焊接長度和焊絲尺寸均有助于確定必要的占空比，水冷噴槍通常用于制造重型設(shè)備，并且需要較長的循環(huán)和較大的線徑。一旦選擇了系統(tǒng)類型和噴槍，就取決于噴槍的正確安裝和功能，確保機(jī)器人手臂可以進(jìn)行所有焊縫至關(guān)重要–如果可能的話，好放在一個(gè)脖子上的，如果不是，則不同的脖子大小，長度和角度-甚至是定制的脖子—噴嘴的選擇是另一個(gè)重要的考慮因素。因?yàn)樗鼤O大地阻礙或改善機(jī)器人單元中對焊縫的接觸，如果標(biāo)準(zhǔn)噴嘴沒有提供必要的通道，請考慮進(jìn)行更改，噴嘴有不同的直徑，長度和錐度，以改善接頭的通行性，盡管許多公司希望選擇外徑小的噴嘴。iuwhefsewdfwe
