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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Support 9301-2SE2200ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2200ES
Support 2755-ASNS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 2755ASN
Support 9324-RL5300ITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5300IT
DeviceNet Products 1787-RSCABL 6FT (1.82 METERS) 9-9 PIN NULL MODEM RS-232 CABLE
RSI Software Products 9301-2SE3350FRU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-EP60U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE EPROCEDURE 03 TO 60
Motion Control MPL-A560F-MJ24AA MOTOR,SERVO,26.8NM,3000RPM,MULTI,230V,BRK
Motion Control 8720MC-LR03-032B 3%,32AMP,460VAC LINE REACTOR
Silver Series 2711-K14C8 PV1400 COLOR KEY, DH+ & RS232 PRINT
HE693STG884 8-ch. +/-25mV, +/-50mV, +/-100mV with 16-bit resolution + weighing func.
IC670CHS004 TC Cold Junction Compensation Base
QPI-PBS-201 MODULE PROFIBUS DP SLAVE W/O MEMORY RETENTION
ST-7118 STXi Potential Distribution module module, 24VDC, 8 points, 10A
20BC260A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC260JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B024N104 PowerFlex 40- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
140DAO84010 Quantum 開關(guān)量AC輸出,16點(diǎn),24-115VAC,隔離,4A/點(diǎn)
284D-FVD6P0D-25-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
E3F3-T31 5m 對(duì)射式，明通，PNP晶體管輸出100 mA，電源：10-30VDC 直徑18mm
ADAM-5056 16ch數(shù)字量輸出模塊
PXI-2568
SK-M6852ALE2-1.73
siemens COK33/6 PC32R-AT
DPS-730AB
IPC-610MB-G
MPU150-4350
1492-MCBA170 70 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494V-DJ622 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
軟啟動(dòng)器 3RW44566BC44
CBL-3C-RD-10 Resolver cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors. 10 feet
GF-0800-1 Connecting FlashCable to Generic Torque (bare-ended cable).
IC200TBX540 Tool box, Micro 40, QuickPanel color touch screen and software. Includes (IC200UDR140) 24VDC In/Relay Out, requires 120/240VAC power, (IC200UEM001) Ethernet option board, QuickPanel Display (IC754VSI06STD) with Proficy software, manuals and cables (
IC646TBSPMSW001 Smart Process Monitoring SPC+ Web Client
IC647NTS050 CIMPLICITY HMI Terminal Services 50 User Pack
IC693ALG220LT Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels (LT)
IC752CGE101 SNP 485 cable for DataPanel 30/50
IC800VMM02LBKSE25 200 W VersaMotion servo motor with 24 VDC holding brake (0.64 Nm)
SLC/1746 System 1746-NO8V 8 CHANNEL ANALOG VOLTAGE OUTPUT FOR SLC 500
Industrial Computers 6189V-DIMM512 DIMM MEMORY 512MB
Application-specific products 1403-DMB DISPLAY UNIT FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K6C15 PV600 COLOR KEY, CNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2500DER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2500DE
Support 9323-P1003ENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323P1003EN
DeviceNet Products 1734-OW4 24V DC COIL N.O. DPST 4 RELAY MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3103DEE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (GERMAN)
RSI Software Products 9358-BPC03ENE RSBIZWARE BATCH PC-BASED PHASES 03 UNITS
Motion Control MPL-B420P-RJ24AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,RSLVR,460V,BRK,7.7KG
Motion Control 2090-UXBK-D1515 BREAKOUT BOARD KIT,MTR FDBK,CN2,ULTRA X000,15M
GFK-0825 Field Control Distributed I/O and Control System Genius Field Processor User's Manual
IC646MDB000 Logic Developer PC w/Runtime 8,000 I/O
MSDIS-1200 Marathon 12" Display, Touch
PSPC-MONITOR25/E Prof Shop Floor SPC Monitor 25 User eSig
20BC022A0AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC030JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-R031 Kinetix 5700 3.1kW Shunt Resistor
2711P-RDB12CK PanelView Plus Display Module
280D-F12Z-10B-RR-3 ArmorStart Direct Online Starter
CQM1-IPS01 模擬單元專用電源 供1單元
PCA-6155V 全長(zhǎng)586 PCI CPU卡，帶雙EIDE接口
PCI-6221
