| 環(huán)境溫度（運行） | -10 °C ... 55 °C (注意降低值) |
|---|---|
| 環(huán)境溫度（存放/運輸） | -20 °C ... 85 °C |
| 允許的最大相對濕度（操作） | 95 % (無冷凝) |
| 最大允許濕度（存放/運輸） | 95 % (無冷凝) |
| 最大高度 | ≤ 2000 m (海平面以上) |
| 名稱 | A1/A2 |
|---|---|
| 額定控制電路電源電壓US | 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護，典型值1 A) |
| 額定控制電路電源電壓 US | 19.2 V DC ... 28.8 V DC |
| 額定控制電源電流IS | 典型值 50 mA |
| 電耗量 | 最大 200 mA (滿載) |
| US時的功耗 | 典型值 1.2 W |
| 沖擊電流 | 3.5 A (Δt = 1 ms Us時) |
| 延遲時間 | 典型值 20 ms (Us電壓驟降時) |
| 保護電路 | 串聯(lián)保護，防止極性反轉 |
| 抑制二極管 |
| 輸入名稱 | 接近開關輸入 |
|---|---|
| 輸入說明 | NPN / PNP（3線或4線制） |
| 輸入數量 | 2 |
| 精度 | 5 % (參考參數化限值) |
| 電耗量 | 典型值 13 mA (NPN，US時) |
| 典型值 -13 mA (PNP，Us) | |
| 最大 17 mA (NPN，28.8 V DC) | |
| 最大 -15 mA (PNP，28.8 V DC) | |
| 輸入電壓范圍，"0"信號 | 0 V DC ... 5 V DC (NPN) |
| 輸入電壓范圍，"1"信號 | 16 V DC ... 28.8 V DC (NPN) |
| 輸入電流范圍“0”信號 | < 2 mA (NPN) |
| 允許的導線最大總電阻 | 150 Ω |
| 限制頻率 | 最大 5 kHz |
| 保護電路 | 抑制二極管 |
| 輸入名稱 | 編碼器輸入 |
| 輸入說明 | HTL |
| 輸入數量 | 2 |
| 精度 | 5 % (參考參數化限值) |
| 電耗量 | 典型值 12 mA (每通道US) |
| 允許的導線最大總電阻 | 150 Ω |
| 限制頻率 | 最大 300 kHz |
| HTL信號形式 | 11 V ... 30 V (占空軌跡A、B：50% ±15%，相移軌跡A、B：90° ±40°) |
