安川Σ-Ⅴ主要特性
2 特點1性能
● 設(shè)擁有同行業(yè)放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時間
● 增強了振動抑制功能
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
2 特點2起動簡便
● 簡單安裝設(shè)定
● 調(diào)諧簡便
2 特點3擴展性優(yōu)異
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
● 各種伺服執(zhí)行器
● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
● 標(biāo)配產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)
● 備有多種電機產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途
特點1性能卓越（希望能以更快的速度、更高的精度運行機器，YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服的性能高。）
YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時間。
YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服增強了振動抑制功能：通過組合中慣量電機來提高機械性能。通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。另外還能減少驅(qū)動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服通過組合中慣量電機來提高機械性能：
YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服電機小容量SGMJV型：Yaskawa安川伺服電機發(fā)熱低：提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升；Yaskawa安川伺服效率高：損失轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化；Yaskawa安川伺服使用簡便：形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍，抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益，縮短了整定時間。
YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服電機中容量SGMGV型：Yaskawa安川伺服電機體積小，重量輕：尺寸縮小1號，重量減輕約20%， 轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機型相同，采用小型編碼器插頭；Yaskawa安川伺服電機抗振性強：通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G。
特點2起動簡便（“不想在伺服調(diào)整上花時間”，YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服系列為您解憂！）
簡單安裝設(shè)定。
YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服調(diào)諧簡便：YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服擁有新型免調(diào)整功能：整定時間：約為100～150ms，無須任何調(diào)整作業(yè)。YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服擁有新型單參數(shù)調(diào)諧功能：整定時間：約為0～4ms，調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/10。YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服擁有新型高級自動調(diào)諧功能：整定時間：約為10ms，調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/15。
特點3擴展性優(yōu)異
YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服與機器匹配的伺服電機品種齊全：Yaskawa安川中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩(wěn)定性，Yaskawa安川小慣量伺服電機→可高速實現(xiàn)加減速；各種Yaskawa安川伺服執(zhí)行器（支持DD電機）；標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)；Yaskawa安川伺服標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)（符合機械安全標(biāo)準(zhǔn)）；備有多種電機產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途。
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定時間縮短 |
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由于新控制算法的擴充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。 |
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● 高速·高精度驅(qū)動 |
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實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。 |
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此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。 |
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● 平滑運轉(zhuǎn) |
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采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。 |
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特點2 設(shè)定簡單 |
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● 在線自動調(diào)整 |
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自動測定機械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成設(shè)定。 |
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● 電機自動識別 |
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伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率·規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。 |
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● 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 |
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配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。 |
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特點3 維護簡便 |
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● 主回路·控制回路電源分離 |
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主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。 |
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● 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置 |
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由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。 |
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● 節(jié)省配線 |
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采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。 |
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絕對值編碼器：15線→7線 |
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相對值編碼器：9線→5線 |
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特點4 靈活柔性 |
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● 多合一控制 |
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利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。 |
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● 豐富的電機系列 |
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配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進行合適的選擇。 |
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特點5 高可靠性 |
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● 國際標(biāo)準(zhǔn) |
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獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認證。 |
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（SGMAH、SGMPH形伺服電機，SGDM伺服驅(qū)動器0.03～7.5kW） |
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● 使用環(huán)境 |
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■ 保護級別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。（SGMAH形伺服電機） |
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■ 抗振性能：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機） |
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● 使電源高次諧波措施 |
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配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW） |
