Kollmorgen科爾摩根伺服電機(維修)輪轉(zhuǎn)機伺服電機維修 我們與您分享電機維修和電機常見故障的知識。如何修復(fù)電機的異常發(fā)熱答:維修的方式通常是更換電機或維修它。當(dāng)電機空載電流大于參考表的極限數(shù)據(jù)時,說明電機有故障,其原因和如何修復(fù)答:電機內(nèi)部機械摩擦大,線圈局部短路,磁鋼退磁,直流電機換向器積碳,維修通常通過更換電機或更換碳刷來積碳。為什么市場上的電機速度越來越高,以及它如何影響它答:A.Supplier速度可以降低成本,同樣是低速電機,高速線圈匝數(shù)少,而且節(jié)省硅鋼片,磁鐵少,買方認(rèn)為高速是好的。B當(dāng)額定速度運行時,其效率保持不變,但其效率明顯降低。R在低速區(qū),即啟動是無能為力的。C.Low效率高,需要以大電流啟動,騎行電流也很大,控制器對電流限制的要求。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
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1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
因此會干擾它們。e在幾百米內(nèi)被檢測。無線電設(shè)備離直流電機越近,干擾強度就越大。為了保證無線通信的質(zhì)量,在某些情況下必須抑制直流電機產(chǎn)生的干擾。直流電機下電刷產(chǎn)生的火花是一種強高頻干擾電源,消除電刷下的火花是削弱干擾源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動或緊密、電刷與換向器接觸不良等機械因素引起。化學(xué)原因,如刷子壓力過高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作,可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞,這對于換向器的良好換向具有重要意義。電機產(chǎn)生火花,可以通過改進(jìn)工藝和加強維護(hù)來解決。順便說一下,產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。
操作錯誤引起的報。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。第六。伺服系統(tǒng)報伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報號,如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報;STEEMENS8系統(tǒng)的等伺服報。此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收。
影響了配油精度,或因配流套和馬達(dá)體殼孔之間的配合間隙過大,影響了配油精度,都可能使容積效率下降,影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。解決辦法是采用電鍍或刷鍍的手段修復(fù),以盡可能保證間隙的合適。這些就是伺服馬達(dá)維修的一些維修知識。伺服電機維修出現(xiàn)的三大現(xiàn)象維修電機需要哪些工具呢?一把尖嘴鉗;兩把壁紙刀;3米的盒尺一把;一把皮錘;一把手鉗;一把彎剪;一把平剪;一把12磅的大錘;一把2.5磅的手錘;0-50的千分尺一把;一套半成品試驗臺電機耐電壓試驗、直流電阻、絕緣電阻等;FM-47的萬用表一塊;正、反卡簧鉗各一把;便攜式振動測試儀一臺;-10℃---150℃的手持紅外測溫儀一臺;1米、0.5米、0.3米的鋼板直尺各一把;
Kollmorgen科爾摩根伺服電機(維修)輪轉(zhuǎn)機伺服電機維修 AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則伺服電機底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是伺服電機CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報,則伺服電機內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。oinwegbonwef