失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)，編碼器損壞，不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大，剎車(chē)失靈等維修，德國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:寶茨(BAUTZ)，塞德?tīng)?Seidel)。。 海道爾夫電機(jī)（維修）激光照排電機(jī)維修 •電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)允許限度。•電動(dòng)機(jī)電纜和電動(dòng)機(jī)不得有短路或接地故障。•電動(dòng)機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)相匹配。•定子電阻值（P0350）必須正確。•電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不得受阻礙，電動(dòng)機(jī)不得過(guò)載。•增大斜坡。•減小提升數(shù)值。F0002OverVoltage–過(guò)電壓OFF2原因：直流中間回路電壓（r0026）超過(guò)脫扣電平（P2172）。說(shuō)明：如果供電電源電壓過(guò)高或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式，則可能會(huì)引起過(guò)電壓。在快速斜坡下降或者電動(dòng)機(jī)由一個(gè)大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，就可能會(huì)引起再生制動(dòng)方式。診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng)：•電源電壓（P0210）必須在銘牌標(biāo)明的允許范圍內(nèi)。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線(xiàn)路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線(xiàn)對(duì)線(xiàn)，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服電機(jī)直流側(cè)的平波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，伺服電機(jī)直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線(xiàn)的大電壓而跳閘。在高壓伺服電機(jī)維修時(shí)，對(duì)于這種故障有兩種處理辦法：一是將減速參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將伺服電機(jī)的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P處理器錯(cuò)誤0=無(wú)故障1=看門(mén)狗錯(cuò)誤重啟2=意外中斷錯(cuò)誤動(dòng)3=nmi總線(xiàn)錯(cuò)誤4--15=廠(chǎng)家保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P操作系統(tǒng)出錯(cuò)16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)17=軟件錯(cuò)誤18=設(shè)定故障19=時(shí)隙錯(cuò)誤20=1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶21=無(wú)效的錯(cuò)誤代碼22=無(wú)效的告代碼23=錯(cuò)誤的FPGA版本24=雙控制器:寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)25=校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS26=不支持功率單元27-31=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P通訊故障32=超時(shí)協(xié)議33=協(xié)議結(jié)構(gòu)34=錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型35=電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多36=電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足37=操作數(shù)無(wú)效38=無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型39=無(wú)效的操作數(shù)40=小于最小值ad的值41=值大于值42=參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě).44=參數(shù)值無(wú)效45=通信錯(cuò)誤WinBASS控制器46-47=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P功能或選件模塊出錯(cuò)48=功能模塊A中的錯(cuò)誤49=功能模塊B出錯(cuò)50=功能模塊C中的錯(cuò)誤51=功能模塊D中的錯(cuò)誤52=功能模塊E中的錯(cuò)誤53=選件模塊G出錯(cuò)54=選件模塊H出錯(cuò)55=選件模塊J中的錯(cuò)誤56=選件模塊K出錯(cuò)57=選件模塊L出錯(cuò)58=選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤59等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)60=SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤61=SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤62-63=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P電源輸入故障64=主電源故障65=相故障66=主電源欠壓67=主電源過(guò)壓68=次壓24V69-78=保留79=保留六鮑米勒(Baumule)伺服電機(jī)堆修報(bào)代碼P功率單元故陴80=HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤81=散熱片溫度82=UDC鏈路過(guò)壓83=過(guò)電流84=接地電流85=設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高86=斷線(xiàn)溫度傳感器87安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)88=橋接器短路89=功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行90=階段失敗91電源故障恢復(fù)主電源92主電源欠壓93注電源過(guò)壓94次壓UDC鏈路95=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P達(dá)故障96=短路溫度傳感器(Tm+300°C)98=電機(jī)溫度過(guò)高99=錯(cuò)誤|2t>100=功率單元電流>電機(jī)電流101保留102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口=保留八鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P編碼器1故障112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)113=保留114=覆蓋編碼器信息時(shí)出錯(cuò)115=斷線(xiàn)編碼器1116=超速編碼器1117=超出幅度限制118=編碼器類(lèi)型未知119=電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效120=電機(jī)數(shù)據(jù)不正確.121=保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤122=電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線(xiàn)和測(cè)試線(xiàn)的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán)，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線(xiàn)圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
也可根據(jù)萬(wàn)用表測(cè)量其電阻(不同容量的機(jī)器，其阻值不同,可參考同一種機(jī)型的阻值大小確定)判斷。3.伺服電機(jī)逆變器模塊燒壞維修中、小型伺服電機(jī)一般用三組IGTR(大功率晶體管模塊);大容量的機(jī)種均采用多組IGTR并聯(lián),故測(cè)量檢查時(shí)應(yīng)分別逐-進(jìn)行檢測(cè)。IGTR的損壞也可引起伺服電機(jī)0C(+pA或+pd或+pn)保護(hù)功能動(dòng)作。逆變器模塊的損壞原因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路;負(fù)載過(guò)大,大電流持續(xù)運(yùn)行;負(fù)載波動(dòng)很大,導(dǎo)致浪涌電流過(guò)大;冷卻風(fēng)扇效果差;致使模塊溫度過(guò)高，導(dǎo)致模塊燒壞、性能變差、參數(shù)變化等問(wèn)題,引起逆變器輸出異常。維修伺服電機(jī)輔助控制電路常見(jiàn)故障伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)信號(hào)檢測(cè)及處理電路、脈沖發(fā)生及信號(hào)處理電路等控制電路稱(chēng)為輔助電路。
啟動(dòng)報(bào)。故障原因多為：諧波，觸發(fā)板故障，插頭松動(dòng)，可控硅損壞。FIELDOVERI(勵(lì)磁過(guò)電流報(bào)F0004)電機(jī)勵(lì)磁電流超過(guò)校準(zhǔn)值120%啟動(dòng)報(bào)，故障原因：電路板勵(lì)磁觸發(fā)故障，控制回路調(diào)諧不良，電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈故障。HEATSINKTRRIP(散熱器過(guò)熱報(bào)F0008)調(diào)速器的散熱器溫度太高。通風(fēng)不暢或調(diào)速器之間的空間太小。風(fēng)扇故障。檢查電源板上的熔斷器，旋轉(zhuǎn)方向是否錯(cuò)誤。電樞過(guò)電流—應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱(chēng)電樞電流是否符合調(diào)速器的電流校正值。注：讓可控硅組件冷卻，才能重起調(diào)速器。THERMISTOR(外接熱敏電阻報(bào)F0010)電機(jī)溫度太高。即接線(xiàn)端子CC2開(kāi)路。通風(fēng)不好。
海道爾夫電機(jī)（維修）激光照排電機(jī)維修 ②伺服電機(jī)所連接的電機(jī)有短路或者接地。③V/運(yùn)行:設(shè)置的斜坡上升過(guò)小,或者是電機(jī)的額定電流遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)的電流。④輸入電壓暫降時(shí)放電電流和補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑤當(dāng)電機(jī)過(guò)載和直流母線(xiàn)電壓擾動(dòng)時(shí)補(bǔ)充充電電流很強(qiáng)。⑥缺少整流電抗器,在接通時(shí)有短路電流。⑦功率電纜連接不正確或者功率電纜超過(guò)允許的長(zhǎng)度。⑧伺服電機(jī)的功率單元損壞或者是伺服電機(jī)電源相位中斷。西門(mén)子G120伺服電機(jī)F30001故障代碼維修措施:①檢查電機(jī)數(shù)據(jù),必要時(shí)執(zhí)行調(diào)試。②檢查電機(jī)的連接方式(星形/三角形)。③關(guān)于V/f運(yùn)行:延長(zhǎng)斜坡上升,或者V/運(yùn)行時(shí):檢測(cè)電機(jī)和功率單元額定電流的分配。④檢查主電源,檢查減小電機(jī)負(fù)載。⑤正確連接電源整流電抗器。oinwegbonwef
