貝加萊伺服電機(jī)（維修）機(jī)械手電機(jī)維修 代碼無效216=內(nèi)部錯(cuò)誤，代碼無效217=除法運(yùn)行時(shí)清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤221=程序執(zhí)行時(shí)超時(shí)223=索引錯(cuò)誤E-SIO串行口錯(cuò)誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被激活E-EEPeeprom錯(cuò)誤190=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤15=伺服電機(jī)初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機(jī)檢測時(shí)相位錯(cuò)誤E-ENC傳感器錯(cuò)誤300=編碼器接口錯(cuò)誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯(cuò)137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動(dòng)）E-SWL軟件限位開關(guān)激活330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯(cuò)誤243=正向限位激活244=反向限位激活246=運(yùn)動(dòng)限位達(dá)到極限值E-POS定位錯(cuò)誤故障360=定位順序控制錯(cuò)誤241=尋原點(diǎn)過程中找不到零點(diǎn)；您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
貝加萊伺服電機(jī)（維修）機(jī)械手電機(jī)維修：
1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。調(diào)制波為正弦波，載波為雙極性的等腰三角波，調(diào)制波和載波的的交點(diǎn)站定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列。門控制板通過一個(gè)大比例集成的ic（asic）來實(shí)現(xiàn)，它包括一個(gè)分辨率可達(dá)0.001hz，頻率為500hz的數(shù)字頻率發(fā)生器和一個(gè)生成三相正弦波系統(tǒng)的脈寬調(diào)制器，這個(gè)調(diào)制器在恒定脈沖頻率8khz下異步運(yùn)行。它產(chǎn)生的電壓脈沖交替地導(dǎo)通過和關(guān)斷同一橋臂的兩個(gè)開關(guān)功率器件。此線路板發(fā)生故障，就不能正常生電壓脈沖，需要對此板進(jìn)行更換和維修。2逆變器件故障西門子伺服電機(jī)采用的逆變器件是絕緣柵雙極性晶體管-igbt。它的控制特點(diǎn)是輸入阻抗高，柵極電流很小，故驅(qū)動(dòng)功率小，只能工作在開關(guān)狀態(tài)。
當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào).對策：查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題，故障代碼：E8260,故障描述：扭矩過載,對策：減小加速度,增大相應(yīng)的限制值SSSP速度環(huán)參數(shù),增加外接制動(dòng)電阻伺服電機(jī)內(nèi)部電壓檢測電路異常、伺服電機(jī)主電路異常。通用伺服電機(jī)電壓輸入范圍在320V~460V，在實(shí)際應(yīng)用中伺服電機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),當(dāng)輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機(jī)降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障。
或勵(lì)磁電流反饋超過額定勵(lì)磁電流的6%OXF003預(yù)備故障更換電源板或底盤OXF004輔助接觸器打開內(nèi)部輔助3相接觸器不能閉合OXF005外部跳閘“外部跳閘”（C2）開路OXF006遠(yuǎn)程跳閘“遠(yuǎn)程程序”(REMSEQUENCE)參數(shù)的“遠(yuǎn)程跳閘CHECKSUMFAIL參數(shù)未保存或被破壞INITCALFAIL模擬輸入的自校準(zhǔn)超過了正常公差，作為臨時(shí)措施，每次按下E鍵時(shí)公差可增加0.1%，但是這個(gè)報(bào)消息表示有硬件故障存在IAFBKCALFAIL/IAINSTCALFAIL主板故障通力電梯伺服電機(jī)報(bào)故障分析案例首先我們來說一下通力電梯常見的0026故障、報(bào)0026故障有很多種原因都會(huì)出現(xiàn)、比如：伺服電機(jī)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路部分出問題、給伺服電機(jī)供電不正常、LCECPU故障CPUD8黑色芯片用長了內(nèi)部電池耗盡也會(huì)報(bào)0026故障、LCECPU和驅(qū)動(dòng)通信故障也會(huì)報(bào)0026故障。
貝加萊伺服電機(jī)（維修）機(jī)械手電機(jī)維修 西門子電源模塊維修常見故障維修：炸模塊維修。無輸出維修，上電無反應(yīng)維修，電源燈不亮維修，開不了機(jī)維修，不能使能維修，紅燈不亮維修，黃燈不亮維修，綠燈不亮維修。西門子電源模塊維修主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，西門子電源模塊維修又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。常州凌科自動(dòng)化為英威騰核心代理商，海德漢編碼器經(jīng)銷商。專業(yè)維修西門子、發(fā)那科、海德漢等進(jìn)口伺服電機(jī)及編碼器。oinwegbonwef
