此時我們應該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步。。 雅瑪哈YAMAHA伺服電機（維修）固晶機伺服電動機維修 此驅(qū)動處于“接通禁止”狀態(tài)(采用標準設置)。處理方式:設置使能信號，或檢查并消除首先出現(xiàn)的故障的原因(采用標準設置)。檢查簡單定位器使能的設置。4.故障:F到達負限位反應:OFF3應答:立即原因:已到達負向停止擋塊。在運行方向為正時，運行到負向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯誤。處理方式:在正方向離開負向停止擋塊，軸返回到有效的運行范圍。檢查停止擋塊的連接。5故障:F到達正限位反應:OFF3應答:立即原因:已到達正向停止擋塊。在運行方向為負時，運行到正向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯誤。處理方式:在負方向離開正向停止擋塊，軸返回到有效的運行范圍。檢查停止擋塊的連接。6.故障:FLR:溢出實際值的范圍反應:OFF1(OFF2。
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。
對懷疑有問題的二極管、貼片電容采取替換法代換之（注意判斷控制板上OUT信號檢測電路是否正常，可用替換法）。，對比檢測驅(qū)動電路驅(qū)動光耦供電是否正常，門極驅(qū)動電阻是否變值。第三，不加載測試驅(qū)動波形是否正常。***后仔細判斷，測試IGBT本身是否有問題。電流檢測故障（ITE）此故障相對比較簡單，一般都是電流檢測電路發(fā)生故障導致。目前公司主要使用的電流檢測電路有兩種形式：霍爾傳感器檢測和7840光耦隔離檢測。（1）霍爾傳感器檢測：對于使用霍爾傳感器的電流檢測電路上電跳ITE故障只需測試關鍵點電壓即可判斷出故障部位?！净魻柡脡呐袛唷吭诨魻枴?5V供電正常的情況下，霍爾的信號輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓應為零。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等起動伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3）檢查起動設備是否良好。4）檢查熔斷器是否合適。5）檢查電機接地、接零是否良好。6）檢查傳動裝置是否有缺陷。7）檢查電機環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。使用方面：1）機組安裝不當。如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
原因安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中。解決重新校正?，F(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。⑵故障觸摸無反應現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重。導致觸摸屏無法工作;②觸摸屏發(fā)生故障;③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;④觸摸屏信號線發(fā)生故障;⑤計算機主機的串口發(fā)生故障;⑥計算機的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
雅瑪哈YAMAHA伺服電機（維修）固晶機伺服電動機維修 或更換更新更高版本的驅(qū)動。主機中是否有設備與串口資源沖突檢查各硬件設備并調(diào)整。例如某些網(wǎng)卡安裝后默認的IRQ為3，2的IRQ沖突，此時應將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。也可能是計算機主板和觸摸屏控制盒不兼容，請更換主機或主機板。如果觸摸屏在使用了較長一段發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸，則可能是觸摸屏壞了請更換觸摸屏。松下伺服電機常見故障代碼解析松下伺服器故障代碼顯示15;故障代表：伺服電機的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。故障原因：伺服電機的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。伺服電機過載故障處理方法:降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大伺服電機與電機的容量。延長加/減速。減輕負載。松下伺服器故障代碼顯示16;故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設定的過載水平故障原因：電機長重載運行。oinwegbonwef
