LG馬達(dá)（維修）剪板機(jī)馬達(dá)維修 6SN1118，6SN1145/6SN1146，6SL3120/6SL3121，6SL3130/6SL3131，6FC5548，6FC5203，6FC5247，6FC5510，6FC5500，6FC5410。。 3.更換電機(jī)前，在RoutineRTIP中做一個(gè)ptip點(diǎn)，此點(diǎn)是一個(gè)尖對(duì)尖點(diǎn)，示教產(chǎn)生，更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn),如換三軸，將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn),AB伺服電機(jī)維修更換馬達(dá)步驟:在拆下舊電機(jī)前。。 與軸相擦,⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊,⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小,⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲，2.發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過(guò)熱故障排除①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3),②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂,③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)。。 實(shí)在確保接地杰出，伺服參數(shù):伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值,電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,伺服體系和機(jī)械體系的共振。。
如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值，則人們通常不會(huì)注意到任何閃爍。力士樂(lè)伺服電機(jī)常見故障引發(fā)及原因:。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障。
LG馬達(dá)（維修）剪板機(jī)馬達(dá)維修
伺服電機(jī)問(wèn)題1：無(wú)旋轉(zhuǎn)
1、電機(jī)連接松動(dòng)或斷開。
2、異物殘留在電機(jī)中。
3、電機(jī)負(fù)載過(guò)大。
4、軸承磨損。
伺服電機(jī)問(wèn)題2：過(guò)熱
1、轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大。
2、電機(jī)電壓超過(guò)值。
3、占空比過(guò)大。
調(diào)試完畢后，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，其他模塊輸出。觸點(diǎn)正常，輸出觸點(diǎn)燒壞，更換，故障排除。2牧野V55立式加工中心采用FANUC16MI系統(tǒng)。306APCALARM:AX是電池電壓0（x）在設(shè)備斷電幾小時(shí)后打開的顯示。三百零六APC報(bào)：軸蝙蝠電壓0（Y）；306APC報(bào)：軸電池電壓0（Z）；300APCALARM：AXPCARn（x）；300APCALARM：AXISEZZRN（Y）；300APCALARM：AX是EDZRN（Z）。不要關(guān)閉電源。更換NC備用電池（4節(jié)）后，按RESET鍵消除306報(bào)。然后選擇原點(diǎn)回歸模式。對(duì)每個(gè)軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作。當(dāng)每個(gè)軸返回到參考點(diǎn)后，按RESET'鍵將消除300報(bào)。
盡管其中一些常見的伺服電機(jī)問(wèn)題可以在內(nèi)部進(jìn)行維修，但我們還是強(qiáng)烈建議您使用專用的伺服電機(jī)維修 提供商，例如TigerTek工業(yè)服務(wù)。我們的UL認(rèn)證的30,000平方英尺維修設(shè)施包括OEM測(cè)試設(shè)備，大量的備件庫(kù)存和內(nèi)部的機(jī)修車間，從而確保了質(zhì)量，一致性和行業(yè)領(lǐng)先的周轉(zhuǎn)時(shí)間。
維修過(guò)程:首先將伺服電機(jī)完全拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時(shí)將伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。修理觸發(fā)線路，然后依次安裝其他器件。安裝結(jié)束后進(jìn)行靜態(tài)的測(cè)試，靜態(tài)測(cè)試結(jié)果良好后進(jìn)行通電測(cè)試和帶負(fù)載試驗(yàn)。帶負(fù)載試驗(yàn)合格，順利完成維修。經(jīng)驗(yàn)總結(jié):綜合不同型號(hào)和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺(tái)丹佛斯伺服電機(jī)維修情況，總結(jié)出伺服電機(jī)igbt模塊損壞的主要原因是使用環(huán)境的惡劣。使得門極驅(qū)動(dòng)卡上電子元件損壞以及伺服電機(jī)的散熱通道堵塞導(dǎo)致。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題，可在斷電時(shí)比較--下各路觸發(fā)端電阻是否-致。
LG馬達(dá)（維修）剪板機(jī)馬達(dá)維修 主板程序無(wú)反應(yīng)主板故障，更換主板11.觸摸不良，觸摸失靈;操作靈敏度不夠觸摸電阻異常銀漿線電阻無(wú)窮大更換觸摸面板客戶程序問(wèn)題12.電源燒損電源三極管被大電流擊穿更換主板13.主板液晶元件均被嚴(yán)重腐蝕，上電無(wú)任何顯示客戶環(huán)境惡劣造成文本元件損壞R燈不亮，其他一切正常重新接好PWR燈信號(hào)線OK歐姆龍伺服電機(jī)常見維修故障歐姆龍伺服電機(jī)維修故障不能設(shè)定參數(shù)原因:雖然進(jìn)行了鍵輸入,但顯示內(nèi)容不改變被設(shè)定為不能寫入?yún)?shù)在多功能輸入中輸入了禁止寫入?yún)?shù)伺服電機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中操作面板上無(wú)任何顯示電源未接通操作面板損壞或伺服電機(jī)損壞故障電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)原因:即使從控制端子進(jìn)行輸入,電機(jī)也不轉(zhuǎn)動(dòng)(頻率指令與設(shè)定值相同)運(yùn)轉(zhuǎn)指令未通過(guò)控制端子正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令兩者都設(shè)定成ON在3線順序的設(shè)定中輸入了2線順序(或者反過(guò)來(lái))頻率指令的值過(guò)低輸入了多功能輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)指令切換伺服電機(jī)控制電路端子的布線出錯(cuò)即使從控制端子輸入了,電機(jī)也不轉(zhuǎn)動(dòng)(頻率指令與設(shè)定值不同,或者為零)頻率指令的設(shè)定出錯(cuò)用多功能輸入切換頻率指令模擬輸入(頻率指令輸入A1端子)的輸入特性不恰當(dāng)加減速或連接負(fù)載時(shí)電機(jī)停止負(fù)荷過(guò)大電機(jī)僅朝-一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)選擇了禁止反轉(zhuǎn)歐姆龍伺服電機(jī)維修故障電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反了過(guò)來(lái)原因:電機(jī)輸出線布線錯(cuò)誤選擇了禁止反轉(zhuǎn)故障電機(jī)的轉(zhuǎn)矩出不來(lái)/加速慢原因:加速中失速防止電平過(guò)低運(yùn)轉(zhuǎn)中失速防止電平過(guò)低故障垂直軸負(fù)荷施加制動(dòng)時(shí)下落原因:制動(dòng)器順序不良使用的制動(dòng)器不合適歐姆龍伺服電機(jī)維修故障電機(jī)燒壞原因:負(fù)荷過(guò)大周圍溫度過(guò)高電機(jī)的相間耐壓不足故障啟動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)控制裝置出現(xiàn)噪音/AM收音機(jī)發(fā)出雜音原因:伺服電機(jī)的開關(guān)|起的干擾歐姆龍伺服電機(jī)維修故障伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后漏電斷路器動(dòng)作原因:伺服電機(jī)漏電,這里值得注意的是,延長(zhǎng)電纜線長(zhǎng)度后泄漏電流會(huì)增加,-般每1m電纜線約產(chǎn)生5mA的泄漏電流。oinwegbonwef
