歐姆龍CP系列CP1L CPU單元
歐姆龍CP1L
歐姆龍PLC內(nèi)嵌Ethernet的高性能可編程控制器
一、歐姆龍PLC產(chǎn)品特點
“CP1L-EM”和“CP1L-EL”具備完美的Ethernet端口。
脈沖輸出(2軸)。用于高精度定位控制的高級功能。
高速計數(shù)器。四軸為單相。
內(nèi)置了六個中斷輸入。指令的更快處理讓整個系統(tǒng)都得到提速。
串行通信。兩個端口。選擇RS-232C或RS-485通信的選件板。
“CP1L-M”和“CP1L-L”具備外圍USB端口。
ST語言文字。讓數(shù)學運算變得更加輕松。
可用于CP1W系列單元。可擴展性卓越。
LCD顯示和設定。使用選件板啟用。
歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1L—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
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地址:武漢市洪山區(qū)華中科技大學西二區(qū)12號
武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1L
二、歐姆龍PLC產(chǎn)品種類
國際標準
? 標準縮寫如下:U: UL、U1: UL (危險區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品)、C: CSA、UC: cULus、UC1: cULus (危險區(qū)域的類別I子類2產(chǎn)品)、CU: cUL、N: NK、L: Lloyd和CE: EC指令。
? 有關這些標準的詳細信息和適用條件,請聯(lián)系歐姆龍代表處。
CPU單元
內(nèi)置Ethernet端口
CPU單元 規(guī)格 型號 標準
CPU類型 電源 輸出方式 輸入 輸出
帶40點的CP1L-EM CPU單元
存儲容量:10K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz、2軸(僅限含晶體管輸出的型號) DC電源 繼電器輸出 24 16 CP1L-EM40DR-D CE
晶體管輸出
(漏型) CP1L-EM40DT-D
晶體管輸出
(源型) CP1L-EM40DT1-D
帶30點的CP1L-EM CPU單元
存儲容量:10K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz、2軸(僅限含晶體管輸出的型號) DC電源 繼電器輸出 18 12 CP1L-EM30DR-D CE
晶體管輸出
(漏型) CP1L-EM30DT-D
晶體管輸出
(源型) CP1L-EM30DT1-D
帶20點的CP1L-EL CPU單元
存儲容量:5K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz、2軸(僅限含晶體管輸出的型號) DC電源 繼電器輸出 12 8 CP1L-EL20DR-D CE
晶體管輸出
(漏型) CP1L-EL20DT-D
晶體管輸出
(源型) CP1L-EL20DT1-D
內(nèi)置USB端口
CPU單元 規(guī)格 型號 標準
CPU類型 電源 輸出方式 輸入 輸出
帶60點的CP1L-M CPU單元
存儲容量:10K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,2軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 36 24 CP1L-M60DR-A UC1, N, L,
CE
晶體管輸出(漏型) CP1L-M60DT-A
DC電源 繼電器輸出 CP1L-M60DR-D
晶體管輸出(漏型) CP1L-M60DT-D
晶體管輸出(源型) CP1L-M60DT1-D
帶40點的CP1L-M CPU單元
存儲容量:10K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,2軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 24 16 CP1L-M40DR-A UC1, N, L,
CE
晶體管輸出(漏型) CP1L-M40DT-A
DC電源 繼電器輸出 CP1L-M40DR-D
晶體管輸出(漏型) CP1L-M40DT-D
晶體管輸出(源型) CP1L-M40DT1-D
帶30點的CP1L-M CPU單元
存儲容量:10K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,2軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 18 12 CP1L-M30DR-A UC1, N, L,
CE
晶體管輸出(漏型) CP1L-M30DT-A
DC電源 繼電器輸出 CP1L-M30DR-D
晶體管輸出(漏型) CP1L-M30DT-D
晶體管輸出(源型) CP1L-M30DT1-D
帶20點的CP1L-L CPU單元
存儲容量:5K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,2軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 12 8 CP1L-L20DR-A UC1, N, L,
CE
晶體管輸出(漏型) CP1L-L20DT-A
DC電源 繼電器輸出 CP1L-L20DR-D
晶體管輸出(漏型) CP1L-L20DT-D
晶體管輸出(源型) CP1L-L20DT1-D
帶14點的CP1L-L CPU單元
存儲容量:5K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,2軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 8 6 CP1L-L14DR-A UC1, N, L,
CE
晶體管輸出(漏型) CP1L-L14DT-A
DC電源 繼電器輸出 CP1L-L14DR-D
晶體管輸出(漏型) CP1L-L14DT-D
晶體管輸出(源型) CP1L-L14DT1-D
帶10點的CP1L-L CPU單元
存儲容量:5K步
高速計數(shù)器:100kHz,4軸
脈沖輸出:100kHz,2軸
(僅限含晶體管輸出的型號) AC電源 繼電器輸出 6 4 CP1L-L10DR-A UC1, N, L,
CE
晶體管輸出(漏型) CP1L-L10DT-A
DC電源 繼電器輸出 CP1L-L10DR-D
晶體管輸出(漏型) CP1L-L10DT-D
晶體管輸出(源型) CP1L-L10DT1-D
Windows是Microsoft Corporation在美國和/或其他國家的注冊商標或商標。
此文檔中的其他公司名稱和產(chǎn)品名稱等分別是各公司的商標或注冊商標。
CPU單元選件
名稱 規(guī)格 型號 標準
RS-232C選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。*1 CP1W-CIF01 UC1, N,
L, CE
RS-422A/485選件板
CP1W-CIF11
RS-422A/485(絕緣型)選件板
CP1W-CIF12 UC1, N,
L, CE
Ethernet選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。*1 *2 *4 CP1W-CIF41 UC1, N,
L, CE
模擬量輸入選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。*3
2點模擬量輸入。0-10V(分辨率:1/4000),0-20mA(分辨率:1/2000)。 CP1W-ADB21 CE
模擬量輸出選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。*3
2個模擬量輸出。0-10V(分辨率:1/4000)。 CP1W-DAB21V CE
模擬量I/O選件板
可以安裝在CPU單元選件板凹槽1或2中。*3
2點模擬量輸入。0-10V(分辨率:1/4000),0-20mA(分辨率:1/2000)。
2個模擬量輸出。0-10V(分辨率:1/4000)。 CP1W-MAB221 CE
LCD選件板
只能安裝在CPU單元選件板凹槽1中。*1 CP1W-DAM01 UC1, L,
N, CE
存儲器卡盒
可用于程序備份或自動啟動。 CP1W-ME05M UC1, N,
L, CE
*1.不能用于CP1L-L10。
*2.使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時,可以添加一個Ethernet端口。
*3.僅限CP1L-EM/EL。
*4.不能用于CP1L-EM/EL。
編程設備
名稱 規(guī)格 型號 標準
許可證書 媒體
FA整合工具包CX-One試用版 Ver.4. CX-One試用版是完整
CX-One軟件包的子集,僅提供小型PLC應用所需的支持軟件。
CX-One試用版可在以下操作系統(tǒng)上運行。
操作系統(tǒng):Windows XP(Service Pack 3或更高版本)、Vista或7
注: 不支持Windows XP 64位版本。
CX-One試用版 Ver.4.包括Micro PLC Edition CX-Programmer
Ver.9.。 1個許可證 CD CXONE-LT01C-V4 ---
FA整合工具包CX-One Ver.4. CX-One是一個軟件包,集成了歐姆龍PLC和組件的支持軟件。
CX-One可在以下操作系統(tǒng)上運行。
操作系統(tǒng):Windows XP(Service Pack 3或更高版本)、Vista或7
注: 不支持Windows XP 64位版本。
CX-One Ver.4.包含CX-Programmer Ver.9.。 1個許可證*1 DVD
*2 CXONE-AL01D-V4 ---
用于CP1W-CIF01 RS-
232C選件板的編程設備連接電纜 *3 連接個人計算機、D型9針(長度:2.0m) 用于防靜電連接器 XW2Z-200S-CV ---
連接個人計算機、D型9針(長度:5.0m) XW2Z-500S-CV
連接個人計算機、D型9針(長度:2.0m) XW2Z-200S-V
連接個人計算機、D型9針(長度:5.0m) XW2Z-500S-V
USB-串行轉換電纜 *3 USB-RS-232C轉換電纜(長度:0.5m)和PC驅動程序(CD-ROM光盤)包括在內(nèi)。
與USB Specification 2.0兼容
在個人計算機端:USB(插頭連接器,公)
在PLC端:RS-232C(D型9針,公)
驅動程序:Windows 98、Me、2000和XP(32bit)/Vista(32bit/64bit)/7(32bit/64bit)/8 (32bit/64bit)支持 CS1W-CIF31 N
注:1. 無法在同一臺計算機上同時安裝CX-One與CX-One試用版。
*1. 對于CX-One提供多個許可證(3、10、30或50個許可證)。
*2. CX-One也可以以CD形式提供(CXONE-ALC-V4)。
*3. 無法用于外圍USB端口。
要通過外圍USB端口連接到個人計算機,請使用普通USB電纜(A或B型,公)。
下表列出可以從CX-One安裝的支持軟件
CX-One中支持軟件 CX-One試用版Ver.4. CX-OneVer.4.
Micro PLC Edition CX-Programmer Ver.9. 是 否
CX-Programmer Ver.9. 否 是
CX-Integrator Ver.2. 是 是
Switch Box Utility Ver.1. 是 是
CX-Protocol Ver.1. 否 是
CX-Simulator Ver.1. 是 是
CX-Position Ver.2. 否 是
CX-Motion-NCF Ver.1. 否 是
CX-Motion-MCH Ver.2. 否 是
CX-Motion Ver.2. 否 是
CX-Drive Ver.2. 是 是
CX-Process Tool Ver.5. 否 是
Faceplate Auto-Builder for NS Ver.3. 否 是
CX-Designer Ver.3. 是 是
NV-Designer Ver.1. 是 是
CX-Thermo Ver.4. 是 是
CX-ConfiguratorFDT Ver.1. 是 是
CX-FLnet Ver.1. 否 是
Network Configurator Ver.3. 是 是
CX-Server Ver.4. 是 是
型號和軟件版本
需要以下版本的CX-One、CX-Programmer。
型號 CX-One CX-Programmer
CP1L-EM40-
CP1L-EM30-
CP1L-EL20- *1 Ver.4.25或更高 Ver.9.40或更高
CP1L-M60- *2 Ver.2.11或更高 Ver.7.20或更高
CP1L-M40-
CP1L-M30-
CP1L-M20-
CP1L-L14- *2 Ver.2.10或更高 Ver.7.10或更高
CP1L-L10- *2 Ver.2.13或更高 Ver.7.30或更高
*1. 使用CX-Programmer Ver.9.0 (CX-One Ver.4.0附帶)自動從網(wǎng)站更新CX-Programmer版本。
*2. 使用CX-Programmer Ver.7.0 (CX-One Ver.2.0附帶)自動從網(wǎng)站更新CX-Programmer版本。
擴展單元
名稱 輸出方式 輸入 輸出 型號 標準
擴展I/O單元
繼電器 24 16 CP1W-40EDR N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-40EDT
晶體管(源型) CP1W-40EDT1
繼電器 --- 32 CP1W-32ER N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-32ET
晶體管(源型) CP1W-32ET1
繼電器 12 8 CP1W-20EDR1 U, C, N,
L, CE
晶體管(漏型) CP1W-20EDT
晶體管(源型) CP1W-20EDT1
繼電器 --- 16 CP1W-16ER N, L, CE
晶體管(漏型) CP1W-16ET
晶體管(源型) CP1W-16ET1
— 8 --- CP1W-8ED U, C, N,
L, CE
繼電器 --- 8 CP1W-8ER
晶體管(漏型) 8 CP1W-8ET
晶體管(源型) CP1W-8ET1
模擬量輸入單元
模擬量(分辯率:1/6000) 4 --- CP1W-AD041 UC1, N,
L, CE
模擬量輸出單元
模擬量(分辯率:1/6000) --- 4 CP1W-DA041
2 CP1W-DA021 UC1, CE
模擬量I/O單元
模擬量(分辯率:1/6000) 2 1 CP1W-MAD11 U, C, N,
L, CE
CompoBus/S
I/O鏈接單元
--- 8
(I/O鏈接輸入位) 8
(I/O鏈接輸入位) CP1W-SRT21 U, C, N,
L, CE
溫度傳感器單元
2個鉑電阻輸入 CP1W-TS001
4個鉑電阻輸入 CP1W-TS002
2個鉑電阻輸入 CP1W-TS101
4個鉑電阻輸入 CP1W-TS102
帶10點的CP1L(L型)CPU單元不支持擴展單元。
I/O連接電纜
名稱 規(guī)格 型號 標準
I/O連接電纜 80cm(對于CP1W/CPM1A擴展單元) CP1W-CN811 UC1, N, L, CE
注:CP1W/CPM1A擴展單元附帶用于水平連接的I/O連接電纜(大約6cm)。
可選產(chǎn)品、維護產(chǎn)品和DIN導軌附件
名稱 規(guī)格 型號 標準
電池組 用于CPU單元(使用兩年內(nèi)生產(chǎn)的電池。) CJ1W-BAT01 CE
DIN導軌 長度:0.5m;高度:7.3mm PFP-50N ---
長度:1m;高度:7.3mm PFP-100N
長度:1m;高度:16mm PFP-100N2
終端板 用以將單元固定在DIN導軌上的擋塊。 PFP-M
工業(yè)交換式集線器
產(chǎn)品名稱 外觀 規(guī)格 附件 電流消耗(A) 型號 標準
功能 端口數(shù) 故障檢測
工業(yè)交換式集線器
服務質量(QoS):EtherNet/IP控制數(shù)據(jù)優(yōu)先級
故障檢測:廣播風暴和LSI錯誤檢測10/100BASE-TX,自動協(xié)商 3 無 ? 電源連接器 0.22 W4S1-03B UC, CE
5 無 0.22 W4S1-05B
5 有 ? 電源連接器
? 連接器用于通知錯誤 0.22 W4S1-05C CE
歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1L—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
聯(lián)系人:范慕仰13871270593,13317191937,段東方13797058315
電話:027-87559152,18971062898,18971198358
傳真:027-87559152 QQ:1031653437,1176638325
E-mail:WHFA@msn.com 阿里旺旺:WuhanForeast,foolfan
http://www.WuhanForeast.com
http://www.WHfas.com
http://www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn
http://WuhanForeast.cn.1688.com
http://foreast.taobao.com
地址:武漢市洪山區(qū)華中科技大學西二區(qū)12號
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三、歐姆龍PLC產(chǎn)品規(guī)格
一般規(guī)格
類型 AC電源型號 DC電源型號
型號 CP1L--A CP1L--D
電源 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容許電壓變動范圍 AC85~264V DC20.4~26.4V
功耗 50VA以下(CP1L-M60/-M40/-M30-A)
30VA以下(CP1L-L20/-L14/-L10-A) 20W以下(CP1L-EM40/-EM30/-M60/-M40/-M30-D)
13W以下(CP1L-EL20/-L20/-L14/-L10-D)
涌浪電流* AC100~120V輸入:20A以下(對于常溫時冷啟動),8ms以下
AC200~240V輸入:40A以下(對于常溫時冷啟動),8ms以下 30A以下(對于常溫時冷啟動)
20ms以下
外部電源 300mA,DC24V(CP1L-M60/-M40/-M30-A)
200mA,DC24V(CP1L-L20/-L14/-L10-A) 無
絕緣電阻 外部AC端子與GR端子之間最小20MΩ(DC500V) 主和副DC電源之間無絕緣
耐電壓 AC2,300V,50/60Hz,持續(xù)1分鐘,介于外部AC和GR端子,漏電流:5mA以下 主和副DC電源之間無絕緣
抗干擾性 符合IEC 61000-4-4標準。2kV(電源線)
耐振動 CP1L-L/M:符合JIS C60068-2-6標準。10~57Hz,振幅0.075mm,57~150 Hz,加速度:9.8m/s2,在X、Y和Z軸方向上各持續(xù)80分鐘(掃頻時間:8分鐘×10次掃頻=總時間80分鐘)
CP1L-EL/EM:5~8.4Hz,振幅3.5mm,8.4~150Hz,加速度:9.8m/s2,在X、Y和Z軸方向上各持續(xù)100分鐘(時間系數(shù)10分鐘×系數(shù)因子10=總時間100分鐘)
耐沖擊 符合JIS C60068-2-27標準。147m/s2,X、Y和Z方向各三倍
使用環(huán)境溫度 0~55°C
環(huán)境濕度 10%~90%(無結露)
使用環(huán)境溫度 無腐蝕性氣體
存儲環(huán)境溫度 -20~75°C(不包括電池。)
電源保持時間 10ms以上 10ms以上
* 上述值適用于AC電源的常溫時冷啟動和DC電源的冷啟動。
熱敏電阻(帶低溫電流抑制性能)用于AC 電源的沖擊電流控制回路。如果環(huán)境溫度較高或在電源處于OFF 一小段時間后就執(zhí)行熱啟動,則熱敏電阻可能冷卻不足。在這種情況下,沖擊電流值可能會高于上面顯示的值(高兩倍)。選擇外部回路的保險絲和斷路器時,總是允許這樣。
DC 電源的沖擊電流控制回路使用電容充電型繼電器回路。如果在電源為OFF 一小段時間就執(zhí)行熱啟動,則不會給電容充電,因此在這些情況下,沖擊電流值可能會高于上面顯示的值(高兩倍)。
性能規(guī)格
CP1L CPU單元(EM/EL型)
類型 CP1L-EM40 (40點) CP1L-EM30 (30點) CP1L-EL20 (20點)
型號 CP1L-EM40D- CP1L-EM30D- CP1L-EL20D-
控制方式 存儲的程序方式
I/O控制方式 使用立即刷新執(zhí)行循環(huán)掃描
程序語言 梯形圖
功能塊 最大功能塊定義數(shù):128 實例最大數(shù):256
功能塊定義內(nèi)可以使用的語言:梯形圖,語言文字(ST)
指令長度 1~7步/指令
指令長度 大約500(功能代碼:3位)
指令執(zhí)行時間 基本指令:0.55μs以上,專用指令:4.1μs以上。
公用處理時間 0.4ms
程序容量 10K步 5K步
FB程序存儲器 10K步
任務數(shù) 288(32個循環(huán)任務和256個中斷任務)
定時中斷任務 1(中斷任務編號2,固定)
輸入中斷任務 6(中斷任務編號140~145,固定)
(也可執(zhí)行高速計數(shù)器中斷和由外部中斷指定的中斷任務。)
子程序編號最大值 256
跳動編碼最大值 256
I/O區(qū) 輸入?yún)^(qū) 1,600位(100字)CIO 0~CIO 99
內(nèi)置輸入?yún)^(qū)域 24位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO1.00~CIO 1.11 18位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO1.00~CIO 1.05 12位:CIO 0.00~CIO 0.11
輸出去 1,600位(100字)CIO 100~CIO 199
內(nèi)置輸出區(qū) 16位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 101.07 12位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 101.03 8位:CIO 100.00~CIO 100.07
1:1鏈接區(qū) 256位(16字):CIO 3000.00~CIO 3015.15(CIO 3000~CIO 3015)
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189)
工作位 4,800位(300字):CIO 1200.00~CIO 1499.15(字CIO 1200~CIO 1499)
6,400位(400字):CIO 1500.00~CIO 1899.15(字CIO 1500~CIO 1899)
15,360位(960字):CIO 2000.00~CIO 2959.15(字CIO 2000~CIO 2959)
9,600位(600字):CIO 3200.00~CIO 3799.15(字CIO 3200~CIO 3799)
37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(字CIO 3800~CIO 6143)
TR區(qū)域 16位:TR0~TR15
保持區(qū)域 8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511)
AR區(qū)域 只讀(禁止寫入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447)
讀/寫:8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959)
定時器 4,096定時器數(shù)量:T0~T4095
計數(shù)器 4,096計數(shù)器數(shù)量:C0~C4095
DM區(qū)域 32K字:D0~D32767 10K字:D0~D9999、D32000~D32767
數(shù)據(jù)寄存器區(qū) 16個寄存器(16位):DR0~DR15
指數(shù)寄存器區(qū) 16個寄存器(32位):IR0~IR15
任務標志區(qū)域 32個標志(32位):TK0000~TK0031
跟蹤存儲器 4,000字(500個樣本用于追蹤數(shù)據(jù),最多為31位和6字。)
存儲器卡盒 可以安裝專用存儲器卡盒(CP1W-ME05M)。
注: 可用于程序備份和自動啟動。
時鐘功能 支持。精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(環(huán)境溫度:55°C),
-2.0min~+2.0min(環(huán)境溫度:25°C),-2.5min~+1.5min(環(huán)境溫度:0°C)
通信功能 內(nèi)置Ethernet端口(連接支持軟件、信息通信、Socket服務)
最多可安裝兩個串行通信選件板。 最多可安裝一個串行通信選件板。
存儲器備份 閃存:用戶程序、參數(shù)(如PLC設定)、注釋數(shù)據(jù)和整個DM區(qū)域可作為初始值保存至閃存。
電池備份:保持區(qū)域、DM區(qū)域和計數(shù)器值(標志、PV)由電池備份。
電池壽命 使用壽命:25°C環(huán)境下5年,溫度越高壽命越短。(0.75~5年,取決于型號、電源額定值和環(huán)境溫度)
內(nèi)置輸入端子 40(24點輸入,16點輸出) 30(18點輸入,12點輸出) 20(12點輸入,8點輸出)
可連接的擴展單元和擴展I/O單元數(shù)量 CP系列擴展單元和擴展I/O單元:3以下 CP系列擴展單元和擴展I/O單元:1以下
I/O點數(shù)最大值 160(40內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×3單元) 150(30內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×3單元) 60(20內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×1單元)
中斷輸入 6點輸入(響應時間:0.3ms)
中斷輸入計數(shù)器模式 6點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位增量或減量計數(shù)器
快速響應輸入 6點(最小輸入脈沖寬度:50μs以下)
定時中斷 1
高速計數(shù)器 4點輸入/2軸(DC24V)
相差(4x)、50kHz
單相(脈沖+方向、上/下、增量),100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標值比較或范圍比較
脈沖輸出(僅限含晶體管輸出的型號) 脈沖輸出 梯形或S形加速和減速(占空比:50%固定)
2點輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向)
PWM輸出 占空比:0.0%~100.0%(以0.1%或1%為增量指定)
2點輸出,0.1~6553.5Hz或1~32,800Hz
(精度:+1%/0%(0.1Hz~10,000Hz)和+5%/0%(10,000Hz~32,800Hz)
模擬量輸入 2點輸入(分辨率:1/1000,輸入范圍:0~10V)。非絕緣。
CP1L CPU單元(M/L型)
類型 CP1L-M60
(60點) CP1L-M40
(40點) CP1L-M30
(30點) CP1L-L20
(20點) CP1L-L14
(14點) CP1L-L10
(10點)
型號 CP1L-M60- CP1L-M40- CP1L-M30- CP1L-L20- CP1L-L14- CP1L-L10-
控制方式 存儲的程序方式
I/O控制方式 使用立即刷新執(zhí)行循環(huán)掃描
程序語言 梯形圖
功能塊 最大功能塊定義數(shù):128 實例最大數(shù):256
功能塊定義內(nèi)可以使用的語言:梯形圖,語言文字(ST)
指令長度 1~7步/指令
指令長度 大約500(功能代碼:3位)
指令執(zhí)行時間 基本指令:0.55μs以上,專用指令:4.1μs以上。
公用處理時間 0.4ms
程序容量 10K步 5K步
任務數(shù) 288(32個循環(huán)任務和256個中斷任務)
定時中斷任務 1(中斷任務編號2,固定)
輸入中斷任務 6(中斷任務編號140~145,固定) 4(中斷任務編號140~143,固定) 2(中斷任務編號140~141,固定)
(也可針對高速計數(shù)器中斷指定和執(zhí)行中斷任務。)
子程序編號最大值 256
跳動編碼最大值 256
I/O區(qū)域 輸入?yún)^(qū) 1,600位(100字)CIO 0~CIO 99
內(nèi)置輸入?yún)^(qū)域 36位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.11和CIO 2.00~CIO 2.11 24位:CIO 0.00~
CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.11 18位:CIO 0.00~CIO 0.11和CIO 1.00~CIO 1.05 12位:CIO 0.00~CIO 0.11 8位:CIO 0.00~CIO 0.07 6位:CIO 0.00~CIO 0.05
輸出區(qū) 1,600位(100字)CIO 100~CIO 199
內(nèi)置輸出區(qū) 24位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO101.00~CIO 101.07和CIO 102.00~CIO 102.07 16位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 101.07 12位:CIO 100.00~CIO 100.07和CIO 101.00~CIO 100.03 8位:CIO 100.00~CIO 100.07 6位:CIO 100.00~CIO 100.05 4位:CIO 100.00~CIO 100.03
1:1鏈接區(qū)域 256位(16字):CIO 3000.00~CIO 3015.15(CIO 3000~CIO 3015)
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189)
工作位 8,192位(512字):W000.00~W511.15(W0~W511)
CIO區(qū):37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143)
TR區(qū)域 16位:TR0~TR15
保持區(qū)域 8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511)
AR區(qū)域 只讀(禁止寫入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447)
讀/寫:8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959)
定時器 4,096定時器數(shù)量:T0~T4095
計數(shù)器 4,096計數(shù)器數(shù)量:C0~C4095
DM區(qū)域 32K字:D0~D32767 10K字:D0~D9999、D32000~D32767
數(shù)據(jù)寄存器區(qū) 16個寄存器(16位):DR0~DR15
指數(shù)寄存器區(qū) 16個寄存器(32位):IR0~IR15
任務標志區(qū)域 32個標志(32位):TK0000~TK0031
跟蹤存儲器 4,000字(500個樣本用于追蹤數(shù)據(jù),最多為31位和6字。)
存儲器卡盒 可以安裝專用存儲器卡盒(CP1W-ME05M)。注:可用于程序備份和自動啟動。
時鐘功能 支持。精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(環(huán)境溫度:55°C),
-2.0min~+2.0min(環(huán)境溫度:25°C),-2.5min~+1.5min(環(huán)境溫度:0°C)
通信功能 一個內(nèi)置外圍端口(USB 1.1):僅用于連接支持軟件。
最多可安裝兩個串行通信選件板。 最多可安裝一個串行通信選件板。 不支持
最多可安裝兩個Ethernet選件板。
使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時,可以安裝一個Ethernet選件板。 最多可安裝一個Ethernet選件板。 不支持
存儲器備份 閃存:用戶程序、參數(shù)(如PLC設定)、注釋數(shù)據(jù)和整個DM區(qū)域可作為初始值保存至閃存。
電池備份:保持區(qū)域、DM區(qū)域和計數(shù)器值(標志、PV)由電池備份。
電池壽命 使用壽命:25°C環(huán)境下5年,溫度越高壽命越短。(0.75~5年,取決于型號、電源額定值和環(huán)境溫度)
內(nèi)置輸入端子 60(36輸入,24點輸出) 40(24輸入,16點輸出 30(18輸入,12點輸出) 20(12輸入,8點輸出) 14(8輸入,6點輸出) 10(6輸入,4點輸出)
可連接數(shù)擴展單元和擴展I/O單元 CP系列擴展單元和擴展I/O單元:3以下 CP系列擴展單元和擴展I/O單元:1以下 不支持
I/O點數(shù)最大值 180(60內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×3單元) 160(40內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×3單元) 150(30內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×3單元) 60(20內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×1單
元) 54(14內(nèi)置+每個擴展(I/O)單元40×1單元) 10(10內(nèi)置)
中斷輸入 6點輸入(響應時間:0.3ms) 4點輸入(響應時間:0.3ms) 2點輸入(響應時間:0.3ms)
中斷輸入計數(shù)器模式 6點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位增量或減量計數(shù)器 4點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位增量或減量計數(shù)器 2點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位增量或減量計數(shù)器
快速響應輸入 6點(最小輸入脈沖寬度:50μs以下) 4點(最小輸入脈沖寬度:50μs以下) 2點(最小輸入脈沖寬度:50μs以下)
定時中斷 1
高速計數(shù)器 4點輸入/2軸(DC24V): 相差(4x),50kHz
單相(脈沖+方向、上/下、增量),100kHz
值范圍:32位,線性或環(huán)形
中斷:目標值比較或范圍比較
脈沖輸出(僅限含晶體管輸出的型號) 脈沖輸出 梯形或S形加速和減速(占空比:50%固定)
2點輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向)
PMW輸出 占空比:0.0%~100.0%(以0.1%或1%為增量指定)
2點輸出,0.1~6553.5Hz或1~32,800Hz(精度:+1%/0%(0.1Hz~10,000Hz)和+5%/0%(10,000Hz~32,800Hz))
模擬量控制 1(設定范圍:0~255)
模擬量輸出 1點輸入(分辨率:1/256,輸入范圍:0~10V)。非絕緣。
四、歐姆龍PLC外形尺寸
(單位:mm)
CPU單元
帶40點的CP1L-EM CPU單元
帶30點的CP1L-EM CPU單元
帶20點的CP1L-EL CPU單元
帶60個I/O點的CP1L CPU單元
帶40個I/O點的CP1L CPU單元
帶30個I/O點的CP1L CPU單元
帶14或20個I/O點的CP1L CPU單元
帶10個I/O點的CP1L CPU單元
擴展單元和擴展I/O單元
CP1W-20ED
CP1W-16E
CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021
CP1W-MAD11/CP1W-TS
CP1W-8E
CP1W-SRT21
CP1W-40ED
CP1W-32E
歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1L—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
聯(lián)系人:范慕仰13871270593,13317191937,段東方13797058315
電話:027-87559152,18971062898,18971198358
傳真:027-87559152 QQ:1031653437,1176638325
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武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—歐姆龍PLC中國地區(qū)簽約代理CP1L