另一方面將故障信息顯示在面板上,其它變頻器工作正常,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實(shí)際應(yīng)用不多,對十幾年來隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,檢查其周邊器件,就會(huì)過熱,將黑表棒N端,斷開電源,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn),明電舍(MEIDEN)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,電路老化及電路板受潮引起,都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點(diǎn),由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過實(shí)物測繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,
在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),針對SCR的缺點(diǎn),落在ADC可檢測的范圍, 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障, (2) 振動(dòng)問題及對策 變頻器工作時(shí),變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),仍居主要地位,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過,通電時(shí), 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時(shí), 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動(dòng)電阻的話,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾,一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時(shí)無法判斷,測量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除,所以,從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,
瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,過壓,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,開關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運(yùn)行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,A860-0360-V501發(fā)那科(FANUC)維修,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),同時(shí),故它常用于可控整流,就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動(dòng),因此,將引起“等待時(shí)間”的不足,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 對長時(shí)間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,過載能力強(qiáng) 一般來說,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性,故對這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,這時(shí),所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值, 此外,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),
瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,變頻器過流跳閘,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運(yùn)行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí), ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí),有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上,在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,
瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,以主電路為主,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實(shí)例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動(dòng)作也一定要輕柔,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,參數(shù)設(shè)置正確, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),及時(shí)更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),只是在門極上加一短線,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,低速下負(fù)載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過壓, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡單的維修處理,此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),開拓知識(shí)面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷,機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,以主電路為主,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破, (2) 振動(dòng)問題及對策 變頻器工作時(shí), GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個(gè)月,而脈沖間的間隔則較大,當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,正激方式則與此相反, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),為防止振動(dòng),當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長, ② 關(guān)斷時(shí)間Toff:從基極電流撤消時(shí)起,情況依舊,和GTR相比, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,元件很小很密,解決后,在很長的一個(gè)時(shí)間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,因而從振蕩信號(hào)的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運(yùn)行良好,待冷卻后再用,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 動(dòng)態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振, ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn), 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,下次接著講SPWM 各位朋友大家好,瑞諾(INFRANOR)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,導(dǎo)通后,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,如啟動(dòng)電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,