I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運算能力不強，為了增加I/O點數，把控制器的任務分開，實際上是有三種類型的控制器。即：完成閉環(huán)運算的控制器、模擬量數據采集器和邏輯運算器。它們分別有自己的I/O總線，各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速，最好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多，模擬量數據采集器和邏輯運算器的I/O點數可以多一些。
閉環(huán)控制器、模擬量數據采集器和邏輯運算器可以和人機界面直接連在通訊網絡上，在網絡上的每一個不同的控制器作為網絡上的一個獨立結點。每一個結點完成不同的功能。它
們都應有網絡接口。有的DCS為了節(jié)省網絡接口，把所有的過程控制用的設備即閉環(huán)控制器、模擬量數據采集器和邏輯運算器預先連在控制總線上，稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點數，又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網絡上，與人機界面相連。隨著計算機計術的發(fā)展，控制器的運算能力不斷增強，如PC機做的一個控制器能力很強，既可接收模擬量運算，也接收開關量邏輯運算。一個控制器成為網絡上的一個結點。通過網絡與人機界面相連。
ADEPT EJI BOARD REVISION D MODEL 10332-00505
ADEPT Controller Board Robot 10330-00108
ADEPT TECH 10332-00500 REV A PC BOARD VJ1 CARD
ADEPT 10764-00500 ROBOT BOARD MODULE PCB REMANED
ADEPT 10337-15200 A-AMP ROBOT BOARD MODULE
Adept Tech 10332-10250 VGB Robot Board Control Module
ADEPT TECH AMPLIFIER MODULE BOARD DUAL C 10338-53105
ADEPT TECHNOLOGY JOINT INTERFACE BOARD MODEL 10300-11110
ADEPT MOTOROLA 10330-00710 ROBOT 040 PROCESSOR BOARD
