Modbus協(xié)議
SQUARE 997218協(xié)議是一個(gè)建立分級(jí)結(jié)構(gòu)(主從式)的完全開(kāi)放的異步串行通訊協(xié)議,可使主站對(duì)一個(gè)或多個(gè)智能型從站進(jìn)行訪問(wèn),主站和從站之間允許多點(diǎn)連接。主站和從站可以有兩種對(duì)話方式:①查詢方式,主站對(duì)一個(gè)從站進(jìn)行對(duì)話并等待其回應(yīng)。②廣播方式,主站對(duì)所有從站進(jìn)行對(duì)話(不等待回應(yīng))。
在Modbus協(xié)議中,只有主站唯一對(duì)數(shù)據(jù)的交換進(jìn)行管理,SQUARE 997218從站不能夠自己發(fā)送信息。在傳輸線上,信息的交換是半雙工的,即同時(shí)只能有一臺(tái)設(shè)備允許發(fā)送信息,主站在發(fā)送一條指令之前等待從站回應(yīng),從而避免了線路的沖突。當(dāng)數(shù)據(jù)交換出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),主站會(huì)重新發(fā)出訪問(wèn)指令,如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)仍未得到回應(yīng),主站將認(rèn)為所訪問(wèn)的從站不存在。
Modbus協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)主站和從個(gè)站之間的數(shù)據(jù)交換及檢驗(yàn),因而在每個(gè)從站站單元中都定義有數(shù)據(jù)區(qū)以使主站能夠?qū)ζ渲械臄?shù)據(jù)進(jìn)行讀出和/或?qū)懭氩僮?,主站在信息交換中是主動(dòng)的,它通過(guò)從站地址、訪問(wèn)指令、指定數(shù)據(jù)區(qū)(交換的數(shù)據(jù))、交換檢驗(yàn)的格式訪問(wèn)從站。
在Modbus的協(xié)議中有兩種傳輸方式,RTU(Remote Terminal Unit,遠(yuǎn)程終端單元)和ASCⅡ。SQUARE 997218在一個(gè)系統(tǒng)中只能采用其中一種方式,物理層可以是RS232/RS485,波特率從4800~19200。
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