1．ADEPT 10300-22400的硬件和網(wǎng)絡(luò)需要組態(tài)，組態(tài)的系統(tǒng)每個(gè)模塊的安裝位置、型號(hào)、訂貨號(hào)和固件版本號(hào)應(yīng)與實(shí)際的系統(tǒng)完全相同。如果更換了與原來(lái)的模塊不同型號(hào)和訂貨號(hào)不同的模塊，需要對(duì)硬件重新組態(tài)和下載，否則更換模塊后系統(tǒng)不能運(yùn)行。
2．有硬件軟件故障時(shí)，SF（系統(tǒng)錯(cuò)誤）指示燈亮。為了獲得準(zhǔn)確的診斷信息，需要用編程軟件來(lái)診斷故障。
3．為了診斷網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障，需要查看編程軟件的硬件組態(tài)工具HW Config和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro。
4．有時(shí)需要用程序狀態(tài)功能來(lái)監(jiān)視梯形圖中的觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)，用變量表監(jiān)控變量。
綜上所述，即使是ADEPT 10300-22400的維修人員，也需要熟悉和掌握編程軟件的使用方法。
5．為了快速處理故障，需要熟悉ADEPT 10300-22400的指令，了解程序結(jié)構(gòu)，讀懂有關(guān)的程序。
6．學(xué)習(xí)編寫和調(diào)試用戶程序的方法。
7．學(xué)習(xí)PID程序設(shè)計(jì)和整定PID參數(shù)的方法。
ADEPT TECHNOLOGY 10300-22400 PC BOARD X8-14
ADEPT Controller Board Robot 10330-00100
Adept Tech 10300-11200 Rev. W Joint Interface Control Board
Adept 10332-10250 PC Board VGB Module 1033210250
Adept 10332-00505 Rev E Interface Board
ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10330-10200
ADEPT TECHNOLOGY 10310-54020 INTERFACE BOARD X8-14
ADEPT CIRCUIT BOARD 20310-13110
Adept Tech DIO Slot Card 10332-00800 Circuit Board #7621
Adept Tech 10310-70200 Rev. D Master Control Board
Adept Tech 10300-11200 Rev. L JIB Control Board
