ADEPT 10310-70200 有限的數(shù)據(jù)封裝能力，很難將一個復(fù)雜的程序分解為數(shù)個簡單的程序部分:現(xiàn)在的梯形圖編程，一個程序塊的內(nèi)部數(shù)據(jù)還缺乏對外部隱藏其數(shù)據(jù)的封裝能力，因而，一個大的程序要想分解為幾個簡單的小程序，并且各個小程序之間具有的清晰的接口是很困難的。
l 有限的程序可重用性：程序可重用性是現(xiàn)在編程的一個發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)的PLC ADEPT 10310-70200不能通過重復(fù)調(diào)用相同的邏輯策略和算法，實現(xiàn)程序重復(fù)使用。
l 不支持?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：在許多復(fù)雜的應(yīng)用中，程序需要把一些數(shù)據(jù)組織成象高級語言PASCAL 、C中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)那樣的數(shù)據(jù)類型，而目前的梯形圖程序還不支持?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
l 支持有限的對順序操作功能編程：傳統(tǒng)的 ADEPT 10310-70200 PLC梯形圖編程對順序操作的處理方法是，為每一個順序狀態(tài)提供一個狀態(tài)位，這種對順序操作的處理能力是很有限的。
廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司Adept Tech DIO Slot Card 10332-00800 Circuit Board #7621
Adept Tech 10310-70200 Rev. D Master Control Board
Adept Tech 10300-11200 Rev. L JIB Control Board
ADEPT ROBOT CIRCUIT BOARD 20310-54010
Adept Technology 10300-11200 REV Y JIB Robot Control Circuit Board
Adept Technology 10300-11110 REV J JIB Robot Control Circuit Board
Adept Technology 10310-70200 REV. B Robot Master Control Circuit Board
Adept Robot Circuit Board #10310-13100 __ 20310-13100
Adept 20310-54010 Circuit Board
ADEPT FIB BOARD C1000-0890210-00
