ADEPT 10300-11200 集成技術(shù)
ADEPT 10300-11200具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
ADEPT 10300-11200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí),將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
ADEPT 10300-11200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,也支持絕對(duì)移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板
工程組態(tài) 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板,簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。
ADEPT 10300-11200 REV M Joint Interference Board T12685
Adept Technology 10154-66200 REV. C GFX Robot Control Circuit Board
Adept Technologies 10330-10250 VGB Processor Module Board Rev. P2
Adept Robot Circuit Board 10310-54020 Rev D 20310-54010 A_1031054020_2031054010
Adept Robotic Control Board E043XCI01-003 E010XCI01-003-2
ADEPT 1031058010 REV A Binary I/O Board T12680
ADEPT (40310-42130 C) ARM SIGNAL ROBOT BOARD MODULE NEW
ADEPT 10310-58000 REV D Binary I/O Board T11915
ADEPT 10310-58010 REV_A BINARY I/O BOARD T11021
Adept 10840-42160 REV E Outer Link Card/Board T16506