ADEPT 10300-11200 集成技術
ADEPT 10300-11200具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術,是一個功能非常強大的系統(tǒng),可以實現多種類型的自動化任務。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
ADEPT 10300-11200 控制器集成了兩個高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時,以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時,將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出,用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
ADEPT 10300-11200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,也支持絕對移動、相對移動和速度移動。
驅動調試控制面板
工程組態(tài) 中隨附的驅動調試控制面板,簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。
ADEPT 10300-11200 REV M Joint Interference Board T12685
Adept Technology 10154-66200 REV. C GFX Robot Control Circuit Board
Adept Technologies 10330-10250 VGB Processor Module Board Rev. P2
Adept Robot Circuit Board 10310-54020 Rev D 20310-54010 A_1031054020_2031054010
Adept Robotic Control Board E043XCI01-003 E010XCI01-003-2
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ADEPT (40310-42130 C) ARM SIGNAL ROBOT BOARD MODULE NEW
ADEPT 10310-58000 REV D Binary I/O Board T11915
ADEPT 10310-58010 REV_A BINARY I/O BOARD T11021
Adept 10840-42160 REV E Outer Link Card/Board T16506