3.3PC32000數字伺服驅動技術
機器人已經實現了全數字交流伺服驅動控制，絕對位置反饋。目前正研究利用計算機技術，探索高效的控制驅動算法，提高系統(tǒng)的響應速度和控制精度;同時利用現場總線(PROFIBUS)技術，實現的分布式控制。
3.4PC32000多傳感系統(tǒng)技術
為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的應用是其問題解決的關鍵。目前視覺傳感器、激光傳感器等已在機器人中成功應用。下一步的研究熱點集中在有效可行的(特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下)多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實用化問題。
3.5PC32000機器人應用技術
機器人應用技術主要包括機器人工作環(huán)境的優(yōu)化設計和智能作業(yè)。優(yōu)化設計主要利用各種先進的計算機手段，實現設計的動態(tài)分析和仿真，提高設計效率和優(yōu)化。智能作業(yè)則是利用傳感器技術和控制方法，實現機器人作業(yè)的高度柔性和對環(huán)境的適應性，同時降低操作人員參與的復雜性。目前，機器人的作業(yè)主要靠人的參與實現示教，缺乏自我學習和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。
廈門興銳達自動化設備有限公司PC32000
ITE FXD63B225
KC34225
KAL36250
KAL36200
HU361RB
HJA36050
FY14020C
FH36100
FH36080
FH36040
FA24020
FA36030
