1.1 控制器平臺系統(tǒng)
基于VMIC VMIVME-7592的開放式數(shù)控系統(tǒng)
圖1 控制器平臺系統(tǒng)結構邏輯連接圖
按照OPW概念，圖1中所示控制器（Controller）作為控制系統(tǒng)的核心，是一獨立硬件實體，可實現(xiàn)邏輯控制與運動控制等功能；HMI是可選件，即使是PC做為HMI的硬件，也只能實現(xiàn)HMI軟件功能；分布式I/O及帶有數(shù)字設定接口的驅動器通過現(xiàn)場總線與控制器相連。
雖然OPW沒有明確指出控制器是何種控制器，但這里的控制器實際上是擴展了運動控制功能的PLC，主要因為：采用了與PLC相一致的硬件時鐘實現(xiàn)掃描周期與中斷等；其邏輯控制與運動控制功能均采用PLC標準編程語言IEC61131-3語言實現(xiàn)。西門子公司雖然未把Simotion C運動控制系統(tǒng)稱為PLC，但該產(chǎn)品實際上是在VMIC VMIVME-7592系列PLC基礎上擴展了運動控制功能，可以直接使用 VMIC VMIVME-7592系列 PLC的 I/O 模板及功能模板。從施耐德公司產(chǎn)品上，可以更加明顯地了解到這一點，其最初的運動控制產(chǎn)品就是在Modicon Premium系列PLC底板上插接運動控制功能模塊，直接在標準PLC上擴展了運動控制功能。
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