變頻調(diào)速R88D-UA20HA改造方案
此次改造的提升機為TKD型單繩纏繞式礦井提升機，原系統(tǒng)配置為2m滾筒，采用單鉤式，礦井為豎井，井深400m，提升重量為10噸，電機為380V/200KW/8級繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機，電機減速比20，制動方式為液壓站盤型制動器。系統(tǒng)改造配置為SH-ZTK-BP操作臺，R88D-UA20HA變頻器為V560 250KW，制動單元為BR-DR-5HA 280KW(客戶自配)，制動電阻為3Ω/200KW。
礦井提升機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由操作臺、R88D-UA20HA變頻系統(tǒng)、液壓站、潤滑站、安全保護和控制監(jiān)視系統(tǒng)組成，系統(tǒng)框圖如下。
變頻器控制示意圖系統(tǒng)工作原理：當司機聽到開車信號時，按下啟動按鈕，PLC控制將380V動力電源接入變頻器。再松開液壓制動閘并將主令控制器推到正向（或反向），提升機開始運行。在提升過程中，控制提升機運行的主速度給定S形速度曲線由PLC編程產(chǎn)生，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，由模擬量輸出口輸出，R88D-UA20HA以驅(qū)動變頻器工作；對變頻器輸出頻率的調(diào)整控制，也可根據(jù)現(xiàn)場的工況需要，由操作臺速度控制手柄以輔助給定的方式進行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測主電動機的轉(zhuǎn)速，并將此信號傳送給可編程控制器，PLC通過該信號可以累計計算提升機的速度及行走距離，監(jiān)視器可以時時顯示提升機速度和位置。
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