R88D-WT04H的工作過程
R88D-WT04H是在系統(tǒng)軟件的控制和指揮下，采用循環(huán)順序掃描的方式工作的，其工作過程就是程序的執(zhí)行過程，它分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
1）R88D-WT04H輸入采樣階段。在輸入采樣階段，PLC用掃描方式，把所有輸入端的外部輸入信號(hào)的通/斷狀態(tài)一次寫入到輸入映像寄存器中，此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行或輸出階段，輸入映像寄存器與外界隔離，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)隨之改變。輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)，只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才被讀入。換句話說，再輸入采樣階段采樣結(jié)束之后，無論輸入信號(hào)如何變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入新的內(nèi)容。
2）R88D-WT04H程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，PLC逐條解釋和執(zhí)行程序。若是梯形圖程序，則按先上后下、先左后右的順序進(jìn)行掃描（執(zhí)行）。若遇到跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。在順序執(zhí)行程序時(shí)，所需要的輸入狀態(tài)由輸入映像寄存器讀出，所需要的其他元件的狀態(tài)從元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入到元件映像寄存器中。對(duì)于每個(gè)元件來說，元件映像寄存器中所存的內(nèi)容會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。
3）R88D-WT04H輸出刷新階段。當(dāng)所有的用戶程序執(zhí)行完成后，集中將元件映像寄存器中的輸出元件的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖寄存器中，經(jīng)過輸出模塊隔離和功率放大，轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號(hào)后，再去驅(qū)動(dòng)被控制的用戶輸出設(shè)備。
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