兩種雙CPU冗余方式的比較A16B-2200-0431/03A
ControlLogix提供有兩種CPU冗余解決方法，一種為純硬件冗余，另一種為軟件冗余。
硬件冗余的方法，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上，每個機架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜，如圖2所示。A16B-2200-0431/03A
軟件冗余，是將兩個CPU模塊插在同一個框架上，利用背板通訊，進行冗余控制，如圖3所示。 從以上可以看出，純硬件冗余的方式硬件投入較多，成本開支較大大。而軟件冗余，只需增加一塊CPU模塊，成本增加很少，因為一般像CPU這種PLC的心臟，廠家都會配有備件，用備件來實現(xiàn)冗余控制，既提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性（可做到在線維護，不影響生產(chǎn)線運行），又不會顯著增加成本開支。A16B-2200-0431/03A
單純從可靠性方面分析，純硬件的冗余較之軟件冗余并無優(yōu)勢。因為增加了較多的部件、模塊，這些部件和模塊的故障，也會影響系統(tǒng)的可靠性。例如，當兩個熱備模塊之間的連接光纜出現(xiàn)故障，同樣會使冗余控制失效。而軟件冗余，只增加了一塊CPU模塊，而兩個CPU模塊的同時故障率幾乎為零。
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