ACD系列是無芯型無刷電機(jī),這種直驅(qū)電機(jī)具有零齒槽效應(yīng)的特點(diǎn),從而可以實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)以及較低的速度波動(dòng)。盡管輸出扭矩比 ADR-A系列電機(jī)的輸出扭矩低些,但是獨(dú)特的繞組設(shè)計(jì)也允許擁有高扭矩密度。此類電機(jī)也與高精密軸承集成在一起,從而實(shí)現(xiàn)較好的徑向和軸向跳動(dòng),帶數(shù)字輸出和 SINCOS 的高分辨率光學(xué)編碼器為可選項(xiàng)。這些電機(jī)也配備有低速和高速繞組連接 (D或Y)
性能特點(diǎn):
n 直徑從62mm-200mm可選,高度從55mm-145mm可選
n 連續(xù)扭矩從0.115Nm-25.8Nm,峰值扭矩從0.4Nm-90.3Nm
n 數(shù)字量及模擬量編碼器可選,最高重復(fù)定位精度可達(dá)±0.9arcsec
n 軸向及徑向跳動(dòng)可控制在10um以內(nèi)
n 適用與平滑及低速度波動(dòng)場(chǎng)合
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