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黃驊-秦皇島西門子PLC代理商，總代理

792串口通信調(diào)試軟件應(yīng)用實(shí)例159
710習(xí)題159
第8章PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用161
81閉環(huán)控制與PID控制器161
811模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)161
812PID控制器163
813PID指令向?qū)У膽?yīng)用165
814PID參數(shù)的整定方法166
82PID參數(shù)自整定與PID調(diào)節(jié)控制面板169
821自整定的基本方法與自整定過程169
822擴(kuò)展的回路表171
823PID調(diào)節(jié)控制面板171
824PID參數(shù)自整定實(shí)例173
83習(xí)題175
第9章PLC應(yīng)用中的一些問題176
91PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟176
911系統(tǒng)設(shè)計(jì)176
912PLC硬件選型177
913硬件軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試178
92節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法179
921減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法180
922減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法180
93PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施181
931電源的抗干擾措施181
932安裝的抗干擾措施182
933故障的檢測(cè)與診斷183
94習(xí)題184
第10章STEP 7Micro/WIN編程軟件與仿真軟件使用指南185
101編程軟件概述185
1011編程軟件的安裝與項(xiàng)目的組成185
1012通信參數(shù)的設(shè)置與在線連接的建立187
1013幫助功能的使用與S7200的出錯(cuò)處理188
102程序的編寫與傳送189
1021編程的準(zhǔn)備工作189
1022編寫與傳送用戶程序190
1023數(shù)據(jù)塊的使用193
103用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序194
1031基于程序編輯器的程序狀態(tài)監(jiān)控194
1032用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序196
1033用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值197
1034在RUN模式下編輯用戶程序199
1035調(diào)試用戶程序的其他方法199
104使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)200
1041斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置200
1042創(chuàng)建CPU密碼202
1043輸出表與輸入濾波器的設(shè)置204
1044脈沖捕捉功能與后臺(tái)通信時(shí)間的設(shè)置205
105S7200仿真軟件的使用206
106習(xí)題209
附錄210
附錄A實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書210
A1編程軟件使用練習(xí)210
A2定時(shí)器計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)212
A3自動(dòng)往返的小車控制系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)213
A4彩燈控制程序的編程實(shí)驗(yàn)214
A5使用起保停電路的順序控制程序編程實(shí)驗(yàn)215
A6以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制程序編程實(shí)驗(yàn)215
A7使用SCR指令的順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)216
A8具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程實(shí)驗(yàn)217
A9功能指令的編程實(shí)驗(yàn)217
A10子程序的編程實(shí)驗(yàn)219
A11中斷程序的編程實(shí)驗(yàn)220
A12PLC與計(jì)算機(jī)的自由端口通信實(shí)驗(yàn)222
A13使用Modbus從站協(xié)議的PLC與計(jì)算機(jī)的通信實(shí)驗(yàn)223
A14兩臺(tái)PLC的通信實(shí)驗(yàn)223
A15高速輸入與高速輸出的編程實(shí)驗(yàn)224
A16用模擬電位器修改定時(shí)器設(shè)定值的實(shí)驗(yàn)226
A17PID閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)227
附錄B部分習(xí)題參考答案228
附錄CS7200的特殊存儲(chǔ)器(SM)
標(biāo)志位235
附錄DS7200的SIMATIC指令集
簡(jiǎn)表237
附錄E配套光盤說明242
參考文獻(xiàn)245          

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，可編程序控制器（PLC）正在走入工礦企業(yè)的每一個(gè)角落，只要有控制要求的場(chǎng)合，就有PLC的應(yīng)用。PLC常被稱為全能“工業(yè)電腦”，用它可以方便地對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。在工業(yè)電氣控制系統(tǒng)中，經(jīng)常遇到控制常數(shù)設(shè)定和修改的問題，例如：某加熱控制系統(tǒng)加熱時(shí)間常數(shù)的設(shè)定和改變問題。PLC改變控制常數(shù)的常用方法有兩種，其一，通過上位計(jì)算機(jī)對(duì)原程序中控制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改;其二，利用外部裝置輸入數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)運(yùn)行。即由外設(shè)將數(shù)據(jù)送入PLC，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后對(duì)PLC內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。第二鐘數(shù)據(jù)輸入方法，具有不修改原程序，數(shù)據(jù)輸入方法簡(jiǎn)單、操作方便，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制等優(yōu)點(diǎn)，不僅適用于計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)人員使用，而且還適用于普通操作人員。在電氣控制設(shè)備上，有著非常廣泛的應(yīng)用，并且許多廠家PLC產(chǎn)品都具有外部數(shù)據(jù)輸入功能。所以，利用PLC控制技術(shù)對(duì)外部BCD碼數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入，充分發(fā)揮工業(yè)控制計(jì)算機(jī)—PLC數(shù)值計(jì)算和處理能力的編程、控制方法，具有實(shí)際應(yīng)用的推廣意義。這里，以SIEMENS公司PLC構(gòu)成的某加熱系統(tǒng)為例，詳細(xì)、具體地對(duì)加熱時(shí)間常數(shù)外部數(shù)據(jù)輸入方法及用戶處理程序作以介紹。
1 BCD碼數(shù)據(jù)外部輸入應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例
1.1 設(shè)計(jì)思路
首先介紹SIEMENS（西門子）公司PLC S7—200的物理存儲(chǔ)區(qū)結(jié)構(gòu)，一般情況下，物理存儲(chǔ)區(qū)是以字節(jié)為單位的，所以存儲(chǔ)單元為字節(jié)單元，操作數(shù)長(zhǎng)度是字或雙字時(shí)，標(biāo)識(shí)符后給出的存儲(chǔ)單元參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號(hào)。圖1（a）給出了字節(jié)、字、雙字的相互關(guān)系及表示方法。當(dāng)使用數(shù)據(jù)寬度為字或雙字時(shí)，應(yīng)保證沒有生成任何重疊的存儲(chǔ)器字節(jié)分配，例如，字地址編碼應(yīng)采用MW10、MW12、MW14••••••等偶數(shù)字地址或MW11、MW13、MW15•••••••等奇數(shù)字地址，由于存儲(chǔ)器字MW10占用MB10、MB11兩個(gè)字節(jié)，而MW11則要占用MB11、MB12兩字節(jié)，存在字節(jié)地址重疊單元MB11，所以字地址編碼時(shí)奇偶不能兼用，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯(cuò)誤。圖1（b）給出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)的高位用MSB表示，低位用LSB表示。圖1（a） 以字節(jié)單元為基準(zhǔn)標(biāo)記存儲(chǔ)器單元 圖1（b） 存儲(chǔ)器中字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系
其次，以德國SIEMENS（西門子）公司的S7—200 PLC為例。構(gòu)成加熱控制系統(tǒng)，加熱時(shí)間采用三位十進(jìn)制數(shù)的BCD碼撥盤從PLC外部輸入。PLC輸入/輸出接點(diǎn)分配如下表所示：
附表：PLC輸入/輸出接點(diǎn)地址分配
加熱系統(tǒng)的加熱元件用PLC輸出點(diǎn)Q0.0控制，系統(tǒng)起動(dòng)按鈕由I1.4輸入，復(fù)位按鈕由I1.5輸入。
這里選擇兩個(gè)字節(jié)的PLC輸入映象寄存器IB0和IB1作為外部數(shù)據(jù)輸入端，利用三個(gè)BCD碼撥盤將外部數(shù)據(jù)分別置入IB0、IB1兩個(gè)字節(jié)中。每個(gè)BCD碼撥盤需用四位PLC輸入點(diǎn)，如個(gè)位BCD碼8421端分別接至PLC的I0.3、I0.2、I0.1、I0.0輸入接點(diǎn)，分配PLC的輸入接點(diǎn)IB0的低4位為BCD碼的個(gè)位數(shù)、高4位為BCD碼的十位數(shù)、IB1的低4位為BCD碼的百位數(shù)、高4位為無效位。利用傳送指令分別將個(gè)、十、百位數(shù)送入三個(gè)內(nèi)部標(biāo)志寄存器（或內(nèi)部變量寄存器）保存，并將送入的十位、百位數(shù)分別乘以權(quán)10和權(quán)100，最后將處理好的個(gè)位、十位、百位數(shù)相加，運(yùn)算結(jié)果作為加熱器的加熱時(shí)間常數(shù)，PLC在用戶程序初始化時(shí)，將其送入加熱時(shí)間定時(shí)器中，對(duì)加熱器加熱時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，PLC在每次運(yùn)行開始初始化程序中讀取BCD碼撥盤數(shù)據(jù)。這樣采用改變外部撥盤的數(shù)據(jù)。即可以靈活地改變加熱時(shí)間。
最后，介紹了外部數(shù)據(jù)輸入處理過程的基本思路。
1.2用戶處理程序。用戶程序由主程序和初始化子程序組成，根據(jù)特殊標(biāo)志位SMO.1在程序首次掃描時(shí)給出的脈沖信號(hào)，調(diào)用初始化子程序，實(shí)現(xiàn)BCD碼的數(shù)據(jù)輸入。這樣，在其后的掃描周期中不再會(huì)調(diào)用該程序，這減少了掃描時(shí)間且程序更結(jié)構(gòu)化。用戶程序說明：（1）程序段一實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用功能;（2）段二和段三實(shí)現(xiàn)加熱器加熱控制功能，輸出繼電器Q0.0由I1.4置位、定時(shí)器T37或I1.5復(fù)位，定時(shí)器T37的計(jì)時(shí)常數(shù)由內(nèi)部標(biāo)志寄存器MW8置入;（3）段5—段9為BCD碼數(shù)據(jù)輸入、處理子程序。段六、七分別將個(gè)位、十位、百位送MW2、6和VW2保存。段八實(shí)現(xiàn)十位乘10，百位乘100,運(yùn)算結(jié)果分別送入VD4和VD8功能，并且將個(gè)位、十位、百位數(shù)求和運(yùn)算結(jié)果送入MW8作為加熱器加熱時(shí)間。（4）段九為子程序返回。PLC S7-200梯形圖程序。

2 設(shè)計(jì)關(guān)鍵技巧和注意事項(xiàng)
設(shè)計(jì)技巧：是用BCD碼撥盤，把加熱器的加熱時(shí)間值置成BCD碼數(shù)，并用PLC的數(shù)據(jù)傳送指令讀入輸入映象寄存器，進(jìn)行運(yùn)算后，作為控制加熱定時(shí)器的預(yù)置值，從而達(dá)到實(shí)時(shí)控制。注意事項(xiàng)：首先是應(yīng)特別熟悉PLC物理寄存器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便正確地確定BCD碼數(shù)據(jù)輸入位與PLC輸入接點(diǎn)的關(guān)系，使之與定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)相對(duì)應(yīng)。其次，本參考程序在PLC由STOP狀態(tài)進(jìn)入RUN狀態(tài)時(shí)讀入外部數(shù)據(jù)，故只能在STOP狀態(tài)修改BCD撥盤數(shù)據(jù)。若需在程序運(yùn)行其間更改數(shù)據(jù)時(shí)，只要將子程序調(diào)用條件稍加改動(dòng)即可。3 結(jié)束語
隨著PLC技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，利用外部裝置輸入、修改控制數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)合越

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA1 EXM 448-1 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0FH0 SC57下載電纜
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜

6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜

6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊

6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA03-0AE0 CP441-1通訊處理器

電源模塊

6ES7 407-0DA01-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA01-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR00-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA01-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00 備用電池

CPU

6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序內(nèi)存/72K數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 412-2XG04-0AB0 CPU412-2,128K程序內(nèi)存/128K數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-2XG04-0AB0 CPU414-2,256K程序內(nèi)存/256K數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPU414-3,700K程序內(nèi)存/700K數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H，冗余熱備CPU

6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU416-2,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU416-3,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H，冗余熱備CPU

6ES7 417-4XL04-0AB0 CPU417-4,10M程序內(nèi)存/10M數(shù)據(jù)內(nèi)存

內(nèi)存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X2M字節(jié) RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X4M字節(jié) RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AK00-0AA01M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AL00-0AA02M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AM00-0AA04M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AP00-0AA08M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AS00-0AA016M字節(jié) RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA01M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA02M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA04M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA08M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA016M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA032M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA064M字節(jié) FLASH EPROM

開關(guān)量輸入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷

6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)

開關(guān)量輸出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷

6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A

模擬量模塊

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板

6ES7 450-1AP00-8BG0 FM450-1組態(tài)手冊(cè)

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器

6ES7 452-1AH00-8BG0 FM452組態(tài)手冊(cè)

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊

6ES7 455-0VS00-8BA0 FM455組態(tài)手冊(cè)

6DD1 607-0AA1 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)

6ES7 953-8LL11-0AA0 存儲(chǔ)器卡，2M

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板

6DD1 607-0EA1 EXM 448-1 通訊擴(kuò)展模板

6DD1 684-0FH0 SC57下載電纜

6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜

6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜

6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊

6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊

6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊

通訊模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器

6ES7 441-1AA03-0AE0 CP441-1通訊處理器

6ES7 441-2AA03-0AE0 CP441-2通訊處理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

6ES7 441-2AA00-8BA0 CP441組態(tài)手冊(cè)

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-1EX40-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器

6ES7 444-1MX00-0XE0 CP444通訊處理器

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）

6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）

6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）

6ES7 833-2AC01-0YA0 S7-400H可選軟件包

6ES7 833-1CC00-0YX0 S7F系統(tǒng)可選軟件包

6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行授權(quán)

6ES7 197-1LA02-0XA0 Y-LINK

6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器

6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）

6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器

6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1