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控制器JANCD-CP07 C Control Board有4個主要的參數K p、T I、T D和T S需整定，不管哪一個參數挑選得不適宜都會影響操控效果。在整定參數時應把握住PID參數與體系動態(tài)、靜態(tài)功能之間的聯系。
   在P（份額）、I（積分）、D（微分）這三種操控效果中，份額有些與差錯信號在時刻上是共同的，只需差錯一呈現，份額有些就能及時地發(fā)生與差錯成正比的調理效果，具有調理及時的特色。份額系數K p越大，份額調理效果越強，體系的穩(wěn)態(tài)精度越高；可是關于大多數體系，K p過大會使體系的輸出量振動加重，穩(wěn)定性降低。
   控制器JANCD-CP07積分效果與當時差錯的巨細和差錯的歷史狀況都有聯系，只需差錯不為零，操控器的輸出就會因積分效果而不斷改變，一向要到差錯消失，體系處于穩(wěn)定狀況時，積分有些才不再改變。因而，積分有些可以消除穩(wěn)態(tài)差錯，進步操控精度，可是積分效果的動作緩慢，能夠給體系的動態(tài)穩(wěn)定性帶來不良影響。積分時刻常數T I增大時，積分效果削弱，體系的動態(tài)功能（穩(wěn)定性）能夠有所改進，可是消除穩(wěn)態(tài)差錯的速度減慢。
   控制器JANCD-CP07微分有些是依據差錯改變的速度，提早給出較大的調理效果。微分有些反映了體系改變的趨勢，它較份額調理更為及時，所以微分有些具有超前和預測的特色。微分時刻常數T D增大時，超調量減小，動態(tài)功能得到改進，可是按捺高頻攪擾的才能降低。
   選取采樣周期T S時，應使它遠遠小于體系階躍呼應的純滯后時刻或上升時刻。為使采樣值能及時反映模擬量的改變，T S越小越好?？墒荰 S太小會增加CPU的運算工作量，相鄰兩次采樣的差值簡直沒有什么改變，所以也不宜將T S獲得過小