OMRON C120F-PR020傳感器通訊協(xié)議
正弦變頻器內(nèi)置標準RS-485通訊接口，其通訊協(xié)議格式如下表：
表1 發(fā)送、接收數(shù)據(jù)包格式
協(xié)議格式解釋：
數(shù)據(jù)包頭：02H(數(shù)據(jù)包頭的起始字節(jié))
從機地址：變頻器為從機，變頻器的本機地址即為PLC通訊的從機地址，由變頻器的參數(shù)設(shè)定(主機為工控計算機或PLC可編程序控制器等)。
OMRON C120F-PR020傳感器狀態(tài)代碼：從機變頻器的狀態(tài)代碼。即參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、運行狀態(tài)、停車狀態(tài)、故障狀態(tài)和 工廠測試狀態(tài)。
狀態(tài)代碼：主機發(fā)送的命令代碼，對從機進行相應(yīng)的操作，如點動、啟動、停車、讀數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)、清除故障等。
數(shù)據(jù)地址：即變頻器功能代碼的地址(通訊)編號。
數(shù)據(jù)信息：數(shù)據(jù)信息的定義，范圍： 0-32000。無小數(shù)點，如：若功能代碼內(nèi)容為10.00，發(fā)送的數(shù)據(jù)為1000，若為50.0則為500。發(fā)送方式：先發(fā)高字節(jié)，再發(fā)低字節(jié)，將數(shù)據(jù)信息雙字節(jié)的高 4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送。
OMRON C120F-PR020傳感器異或校驗：數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀從機地址至數(shù)據(jù)信息的異或結(jié)果。既第 2字節(jié)第3字節(jié)異或的結(jié)果與，再與第4字節(jié)異或，以此類推至第13字節(jié)。處理結(jié)果：當校驗結(jié)果小于等于1FH，則校驗結(jié)果加20H。
數(shù)據(jù)包尾：03H(數(shù)據(jù)包的結(jié)束字節(jié))(從機地址、狀態(tài)代碼、狀態(tài)代碼、異或校驗的發(fā)送方式：將命令代碼的高 4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送)
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