A02B-3300-0121/02A伺服卡接收方接收到數(shù)據(jù)后計算出所接收到的數(shù)據(jù)的展品或校驗碼，再與發(fā)送方傳過來的校驗碼比較，如果不同，可以判斷通信有誤。 最后需注意的是防止起始字符、結(jié)束字符與數(shù)據(jù)字符的混淆。因為報文的起始字符和結(jié)束字符只有8位，接收到的報文數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)出現(xiàn)與起始字符或結(jié)束字符相同的數(shù)據(jù)字符的機率很大，這可能會引起字符混淆?？梢栽诎l(fā)送前對數(shù)據(jù)作某種處理，例如選擇起始字符和結(jié)束字符為某些特殊的值，而將數(shù)字字符轉(zhuǎn)化為BCD碼或 ASCII碼A02B-3300-0121/02A伺服卡后再發(fā)送，這樣可以避免出現(xiàn)上述的情況，但是會增加編程的工作量和數(shù)據(jù)傳 送的時間。 2.3 通信程序中關(guān)鍵指令的使用與說明 發(fā)送指令XMT(Transmit)用于啟動自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)數(shù)據(jù)的發(fā)送，指令格式如圖1所示。通過指定的通信端口(PORT)，將存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(TBL)中的信息發(fā)送。使ENO=0的錯誤條件：SM4.3(運行時間)，0006(間接尋址)，009(在端口0同時 XMT/RCV)，000B(在端口1同時XMT/RCV)。A02B-3300-0121/02A伺服卡
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