羅拉驅(qū)動器 電腦橫機(jī)專用 ST20504 替代原ZD20504，產(chǎn)品特點(diǎn)
? 全新的雙極恒流+細(xì)分控制模式
? 創(chuàng)新的動態(tài)尋優(yōu)電路，使性能最大優(yōu)化
? 多種細(xì)分模式選擇，最高64細(xì)分
? 24～50V直流供電
? 最大輸出相電流6A
? 輸入信號TTL兼容且光電隔離
? 輸出電流可以方便設(shè)定
? 過流、過壓、錯相保護(hù)
? 脫機(jī)功能
? 精巧的外形尺寸便于安裝
性能指標(biāo)
◆ 電器性能（環(huán)境溫度Tj=25℃時）
輸入電壓 24～50VDC
輸出電流 最高6A/相（電流可由面板撥碼開關(guān)設(shè)定）
驅(qū)動方式 恒流PWM控制
細(xì)分設(shè)置 4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分
絕緣電阻 常溫常壓下＞500MΩ
絕緣強(qiáng)度 常溫常壓下0.5KV（一分鐘）
◆ 使用環(huán)境及參數(shù)
冷 卻 方 式 強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境 場 合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
溫 度 0℃～50℃
濕 度 ＜80%RH，無凝露，無結(jié)霜
震 動 5.9m/s²Max
保 存 溫 度 -20℃～65℃
外 形 尺 寸 133×77×46mm
重 量 0.52Kg
【提示】由于儲運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時應(yīng)把驅(qū)動器防止12小時以上，待驅(qū)動器溫度與環(huán)境溫度一致后方可通電運(yùn)行。
注：撥碼開關(guān)請在未上電時調(diào)好，嚴(yán)禁帶電操作，切記！
功能及使用
◆ 電源電壓
本驅(qū)動器采用直流電源供電，由機(jī)殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24～50VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用開關(guān)電源或變壓器整流加電容濾波電路來提供。在使用變壓器整流加電容濾波
電路時，應(yīng)注意整流后電壓紋波峰值不得超過50V?？紤]到電網(wǎng)電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于30VAC。電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的經(jīng)典
，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應(yīng)用場合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。
此外，接線時請務(wù)必注意電源的正負(fù)，切勿反接！
◆ 輸出電流
本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流為6A/相，根據(jù)驅(qū)動器側(cè)板第5、6位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從3.8A到6A（詳見電流選擇表）
電流值 5 6
6.0A OFF OFF
5.6A ON OFF
4.5A OFF ON
3.8A ON ON
◆ 細(xì)分選擇
本驅(qū)動器提供4種細(xì)分運(yùn)行模式。具體是4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分。用戶可通過驅(qū)動器側(cè)板的撥碼開關(guān)3、4位方便的設(shè)定（詳見細(xì)分模式選擇表）。細(xì)分的設(shè)定務(wù)必在上電前完成，驅(qū)動器對于上電
后撥碼開關(guān)的更改將不能響應(yīng)，只有在斷電狀態(tài)下對撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，驅(qū)動器上電后才能生效，
細(xì)分值 3 4
4 OFF OFF
8 ON OFF
16 OFF ON
32 ON ON
◆ 單/雙脈沖選擇
通過面板選擇撥碼第1位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第1位為“OFF”）或雙脈沖模式（第1位為“ON”）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)作方向；雙脈沖模式
下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論單脈沖還是雙脈沖都是以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接收信號，請根據(jù)實際的接線注意有效電平。
◆ 自動半流
撥碼開關(guān)第2位可以選擇是否使用自動半流功能。當(dāng)開關(guān)為“OFF”時半流有效，此時如果驅(qū)動器工作連續(xù)1秒鐘沒有接收到脈沖則自動進(jìn)入半流狀態(tài)，相電流降為標(biāo)準(zhǔn)值的50%，以降低功耗、減少電機(jī)發(fā)
熱，在收到新的脈沖時驅(qū)動器將自動退出半流狀態(tài)。
◆脫機(jī)功能
輸入脫機(jī)信號時，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時不僅脈沖將不能被響應(yīng)。該功能可有效降低驅(qū)動器和電機(jī)的功耗和溫升。當(dāng)不需要該功能時，脫機(jī)端口可懸空。
◆ 動態(tài)尋優(yōu)
本驅(qū)動器中包含先進(jìn)的動態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的工作狀況做出相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到最優(yōu)的運(yùn)行效果。需要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上的的幾秒內(nèi)，效果可能會受
到影響，幾秒后就會恢復(fù)，用戶可以避開這個時段。
◆ 錯相保護(hù)
本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護(hù)電路，用戶及時接錯相。驅(qū)動器也不會損壞，但電機(jī)運(yùn)行會不正常，主要表現(xiàn)在輸出力矩小或是不轉(zhuǎn)，這是應(yīng)檢查電機(jī)接線是否有誤。
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