RELIANCE ELECTRIC 電路板0-55325-24 PC BOARD BASE DRIVER CNTRL
電路板0-55325-24可采用步進梯形指
令進行設(shè)計7.1.1控制要求
• 為便于控制系統(tǒng)調(diào)試和維護，應(yīng)設(shè)置有手動和自動轉(zhuǎn)換功能。
• 當(dāng)手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置時，按下相應(yīng)的起動按鈕可實現(xiàn)
上升、下降、左移、右移、夾緊、放松的手動控制和回原點控制兩種
操作方式。
• 電路板0-55325-24將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“自動”位置時，可進行機械手自動回歸原點
控制的“回原點”控制；每按一次起動前進一個工步的“步進操作”；
按下起動按鈕后自動完成一個周期動作后停止的“單周期操作”以及按
下一次起動按鈕后從原點開始，自動連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。
• 在按下停止按鈕，機械手將完成正在進行的這個周期動作，返回原點
后停止。7.1.2用戶I/O設(shè)備及所需PLC的I/O點數(shù)
• 在動作過程中，上升、下降、左移、右
移、夾緊及原點指示為輸出信號。
• 放松和夾緊共用一個線圈，線圈得電時夾
緊，失電時放松，故放松不作為單獨為輸
出信號。
