缺點(diǎn)：單機(jī)數(shù)量較多不易管理，需要在每臺(tái)單機(jī)上操作、設(shè)置數(shù)據(jù)。由于每臺(tái)單機(jī)需要獨(dú)立操作顯示界面，成本增高。
三、DYNAPAR H42-0001分布式控制方案
分布式控制方案為多臺(tái)控制集中管理的集散式控制，由一臺(tái)主機(jī)作為集中管理，多臺(tái)單機(jī)獨(dú)立控制。
優(yōu)點(diǎn)：便于操作管理，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)全部的操作和參數(shù)設(shè)置。獨(dú)立控制可靠性高。布線較為合理。
四、重點(diǎn)介紹
上面介紹了三種基本的控制方案，DYNAPAR H42-0001我們認(rèn)為分布式控制方案可以作為首選方案，該方案具有操作管理方便，可靠性高的顯著特點(diǎn)，是實(shí)際可行的方案。介紹如下：
1、系統(tǒng)工作原理
一臺(tái)主機(jī)作為管理機(jī)，分機(jī)為步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立控制。DYNAPAR H42-0001主機(jī)通過RS485串行接口聯(lián)機(jī)分機(jī)。請(qǐng)參見下圖所示：
圖中，主機(jī)為工控機(jī)或人機(jī)界面，分機(jī)為各自獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)控制子系統(tǒng)，主機(jī)通過RS485接口與每個(gè)分機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)每臺(tái)分機(jī)發(fā)布操作數(shù)據(jù)和控制指令，每臺(tái)分機(jī)接收根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立的控制。
控制數(shù)據(jù)及指令可以根據(jù)需要在主機(jī)上預(yù)先設(shè)置或者隨機(jī)設(shè)置。
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