SQUARE D KAL36225斷路器是主站，1號(hào)單片機(jī)、2號(hào)單片機(jī)、3號(hào)單片機(jī)、無線通信模塊、溫度傳感器、電子羅盤都作為從站，地址依次是3lH，32H，33H，34H，35H，36H。當(dāng)各從站都沒有出現(xiàn)故障，且主站同各從站通信，從站都能給與正確的回應(yīng)信息時(shí)，建立起的地址輪詢表是3lH，32H，33H，34H，35H，36H。主站按照這個(gè)地址輪詢表所建立起的地址同各從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)某一個(gè)從站出現(xiàn)故障，如2號(hào)單片機(jī)同主站不能進(jìn)行通信，建立起的地址輪詢表是31H，3H，34H，35H，36H。主站按照這個(gè)地址輪詢表同各從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，SQUARE D KAL36225斷路器并及時(shí)報(bào)警要求查找故障。但是這時(shí)并不影響對(duì)小車的控制，因?yàn)橥ㄟ^1號(hào)單片機(jī)、3號(hào)單片機(jī)仍然能對(duì)小車進(jìn)行定位，僅僅是定位的精度不十分精確。整個(gè)控制過程沒有間斷而是連續(xù)的進(jìn)行。
我們可以根據(jù)報(bào)警信息，查出有故障的單片機(jī)。SQUARE D KAL36225斷路器當(dāng)查好后我們可以通過TD200或無線通信模塊向主站告訴故障已經(jīng)解除。要求主站重新建立地址輪詢表，建立地址信息。按照重新建立的地址輪詢表發(fā)射數(shù)據(jù)信息。
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