SQUARE D 9007-BR53D限位開關(guān) PLC與計算機間的通信規(guī)約
計算機與PLC間的通信是以“幀”為單位進行的，并且在通信的過程中，計算機具有更高的優(yōu)先級。首先，計算機向PLC發(fā)出命令幀，然后，PLC作出響應，向計算機發(fā)送回響應幀。其中命令幀和響應幀的格式如下:
（1） SQUARE D 9007-BR53D限位開關(guān)命令幀格式。為了方便計算機和PLC的通訊，cpm1a對在計算機連接通信中交換的命令和響應規(guī)定了相應的格式。當計算機發(fā)送一個命令時，
其中@放在首位，表示以@開始，設(shè)備號為上位機識別所連接的PLC的設(shè)備號。SQUARE D 9007-BR53D限位開關(guān)識別碼為命令代碼，用來設(shè)置用戶希望上位機完成的操作，fcs為幀檢驗代碼，一旦通信出錯，通過計算fcs可以及時發(fā)現(xiàn)。結(jié)束符為“＊”和cr回車符，表示命令結(jié)束。
其中，異常碼可以確定計算機發(fā)送的命令是否正確執(zhí)行。其它的與正文中的含義相同。正文僅在有讀出數(shù)據(jù)時有返回。
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