EUPEC BSM300GA1N2SE3256模塊軟件設(shè)計(jì)
△P(k)=Kp[E(k)-E(k-1)]+KiE(k)+Kd[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)]其中：P(k)：為第K次采樣時(shí)調(diào)節(jié)器輸出，E(k)：為第K次采樣時(shí)的偏差值，Kp、Ki、Kd：PID比例系數(shù)。通過采樣電壓的變化，采用實(shí)時(shí)控制，閉環(huán)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，不斷修正PID比例系數(shù)，按照最佳匹配參數(shù)進(jìn)行輸出脈沖寬度控制，使發(fā)電機(jī)輸出電壓既滿足0～70 V電壓逐步升高的起動(dòng)規(guī)律，又保證了各階段時(shí)間節(jié)點(diǎn)之間電壓的穩(wěn)定性，使飛機(jī)起動(dòng)電壓和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定上升。
2．3 EUPEC BSM300GA1N2SE3256模塊軟件控制過程
電壓傳感器將O～70 V電壓轉(zhuǎn)換為0～5 V的直流信號(hào)傳輸給PLC的A+端；電流傳感器將0～2500 A電流轉(zhuǎn)換為0～5 V直流信號(hào)傳輸給PLC的B+端；PLC實(shí)時(shí)采樣，計(jì)算出△I／t、△V／t的變化值。
(1)采樣時(shí)間開環(huán)，電壓、電流雙閉環(huán)控制方式調(diào)整電壓輸出過程，EUPEC BSM300GA1N2SE3256模塊參照某型飛機(jī)的起動(dòng)過程中時(shí)間與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系而設(shè)置，即：0～3 s前，電壓上升至1．5～7 V；3～20 s前，電壓上升至7～19 V；20～30 s前，電壓上升至19～35 V。
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EUPEC BSM300GA1N2SE3256 IGBT MODULE
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