FANUC A16B-1211-0030/04A內(nèi)存板根據(jù)電壓、電流的變化，非線性分階段對輸出電壓進行調(diào)整，即根據(jù)電流的變化△I和△I／AT電流變化率的制定控制參數(shù)的選取，通過軟件模糊調(diào)節(jié)器來控制PWM大小及繼電器工作的次序。PLC實時采樣，計算出△I／△T、△U／△T的變化值。根據(jù)控制要求，確定時間對應變化關(guān)系。采用模糊智能控制方式方可得到有效控制的目的。
FANUC A16B-1211-0030/04A內(nèi)存板根據(jù)模糊關(guān)系和模糊精確表，改變PWM控制輸出占空比，使得勵磁電流通過模糊決策算法，根據(jù)模糊精確表進行控制。根據(jù)實時采樣值達到的偏差值進行推理后，逐步修正輸出因子的控制值，從而改變占空比，來達到改變勵磁電流的目的。再根據(jù)電流、電壓、時間的隸屬關(guān)系，進行再一步的修正，最終實現(xiàn)輸出控制穩(wěn)定電壓O～70 V的目的。
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