HONEYWELL 621-9934機(jī)架電源下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
PLC屬于下位機(jī),其程序共分為3個(gè)模塊,它們是初始化子程序、錄波子程序和通信子程序。以下將分別說(shuō)明各模塊的設(shè)計(jì)思想。
3.1 初始化子程序
HONEYWELL 621-9934機(jī)架電源 初始化子程序包括初始化自由口通信參數(shù),設(shè)置接收命令RCV啟動(dòng)和結(jié)束條件,數(shù)據(jù)指針賦初值,連接20ms采樣、接收和發(fā)送中斷。
3.2 HONEYWELL 621-9934機(jī)架電源錄波子程序
錄波子程序在20ms采樣中斷中調(diào)用,負(fù)責(zé)記錄機(jī)組運(yùn)行量U、If、P、Q、Ug在故障前7秒、后13秒的數(shù)據(jù)。
在PLC中定義一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)VW4000~VW8998,用來(lái)保存故障數(shù)據(jù)。每個(gè)運(yùn)行量的數(shù)據(jù)占用1000字節(jié)的數(shù)據(jù)塊,地址分配如下,U:VW4000~VW4998 If:VW5000~VW5998 P:VW6000~VW6998 Q:VW7000~VW7998 Ug:VW8000~VW8998。
HONEYWELL 621-9934機(jī)架電源 錄波子程序每隔40毫秒將采樣的數(shù)據(jù)送到各自的數(shù)據(jù)塊中。為每個(gè)數(shù)據(jù)塊定義一個(gè)數(shù)據(jù)指針,其初始值分別指向各數(shù)據(jù)塊的首地址。每傳送一次數(shù)據(jù),各指針向下移動(dòng)2字節(jié)。故障前7秒數(shù)據(jù)(350字節(jié))是循環(huán)記錄的,即如果在故障到來(lái)之前數(shù)據(jù)已存滿(mǎn),各數(shù)據(jù)指針將重新指向數(shù)據(jù)塊的首地址。定義指針iHONEYWELL 621-9934機(jī)架電源ndex用來(lái)記錄20秒故障數(shù)據(jù)開(kāi)始的位置。當(dāng)故障到來(lái)時(shí),數(shù)據(jù)指針指向故障后13秒數(shù)據(jù)(后650字節(jié)),此時(shí)指針index將前7秒數(shù)據(jù)分為前后兩部分,正確的順序是將前后兩部分交換過(guò)來(lái)。當(dāng)后13秒數(shù)據(jù)記錄完后,錄波子程序結(jié)束。程序流程圖如圖2所示。
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