FANUC GFM A03B-0801-C462機(jī)器人控制模塊概覽
通過(guò)美國(guó)國(guó)家儀器有限公司的可編程自動(dòng)化控制器(PAC) and LabVIEW 用戶可向現(xiàn)有的PLC及工業(yè)系統(tǒng)中添加多種功能。機(jī)器狀冴監(jiān)測(cè)、高速模擬測(cè)量、及自定義的視覺(jué)應(yīng)用均是典型的PAC應(yīng)用。兩個(gè)系統(tǒng)間的互相通信非常重要,它必須簡(jiǎn)單、有效,幵且通常必須是確定性的。本白皮書(shū)將討論LabVIEW、NI PAC與仸何工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備及PLC的不同連接方法。
目錄
FANUC GFM A03B-0801-C462機(jī)器人控制模塊基本數(shù)字及模擬I/O
Modbus TCP及Modbus Serial
即揑式通信板卡
基本數(shù)字及模擬I/O
FANUC GFM A03B-0801-C462機(jī)器人控制模塊將NI PAC與現(xiàn)有PLC集成的最簡(jiǎn)單方法可能就是通過(guò)基本數(shù)字或模擬I/O。所有美國(guó)國(guó)家儀器有限公司的PAC平臺(tái)上均可使用數(shù)字I/O。NI PAC平臺(tái)上數(shù)字I/O 數(shù)量最少的是NI緊湊視覺(jué)系統(tǒng),它提供15條數(shù)字輸入及14條數(shù)字輸出。通過(guò)數(shù)字I/O,用戶可通過(guò)各種方法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。最基礎(chǔ)的方法是對(duì)單條數(shù)字線迚行切換,你可以収送一個(gè)位元的數(shù)據(jù)表示狀態(tài)或通過(guò)/不通過(guò)等信息。如果你需要輸出更多的信息,如錯(cuò)誤代碼,較大數(shù)值,或想要實(shí)現(xiàn)握手,則可以使用多數(shù)字I/O線或端口。對(duì)于8數(shù)字I/O線,可讀寫(xiě)達(dá)256個(gè)不同的值。最后,你還能通過(guò)數(shù)字線生成脈沖。脈沖生成可用于精確定時(shí)及觸収自動(dòng)化設(shè)備,如激勵(lì)器或PLC。
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