YOKOGAWA F3NC02-0N特惠PLT文件的優(yōu)化思路：通過三次B樣條擬合由CAD產(chǎn)生的PLT文件中的坐標(biāo)點(diǎn)，獲得裁床裁片的輪廓曲線，并采用直線逼近法用微小線段擬合曲線，從而重新優(yōu)化刀具加工點(diǎn)，減少數(shù)據(jù)量。
裁床的刀頭在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下容易實(shí)現(xiàn)直線段組成的路徑，而不容易直接走曲線。因此將PLT文件中的數(shù)據(jù)通過上述算法重新擬合之后，還需要通過直線擬合的方式重新獲取路徑坐標(biāo)點(diǎn)YOKOGAWA F3NC02-0N特惠，在加工誤差允許范圍內(nèi)，盡可能地減少數(shù)據(jù)量。直線擬合的思路如下：在曲線上有N個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，用Kij(1
①求出第1點(diǎn)和第2點(diǎn)之間的斜率K12。
②求出第1點(diǎn)和第j(j>2)點(diǎn)的斜率K1j，每求出一個(gè)K1j就跟K12進(jìn)行比較。如果差值小于設(shè)定的誤差值，則返回第二步繼續(xù)求下一個(gè)K1j，否則進(jìn)入第3步。
③YOKOGAWA F3NC02-0N特惠回溯到j(luò)-1點(diǎn)的坐標(biāo)值，此時(shí)用直線連接第1點(diǎn)和第j-1點(diǎn)形成的線段可滿足精度要求。
④如果j-1
擬合完成后，將形成優(yōu)化后的PLT文件。此文件中的數(shù)據(jù)將作為發(fā)送到PLC和在人機(jī)界面上顯示加工軌跡的數(shù)據(jù)。
Denso 410141-2340 Teach Pendant Cable JRC 12M Motoman Yaskawa NEW
ERC MOTOMAN JZNC-TB24L ROBOTIC TEACHING PENDANT JZNCTB24L
Yaskawa / Motoman Robot Contact Unit, JZNC-TU60-1, Used, Warranty
YASKAWA MOTOMAN ROBOTICS CONTROL BOARD JANCD-MRY01B-1 DF9200676-D0N REV E03
MOTOMAN ROBOTICS SGDR-SDACA01AB
YASKAWA MOTOMAN ROBOTICS PCB CIRCUIT BOARD JANCD-1003E REV. C DF8203498-CO
