1.YOKOGAWA F3PU01-ON熱賣(mài)分組輸入
一般系統(tǒng)都存在多種工作方式，但系統(tǒng)同時(shí)又只選擇其中一種工作方式運(yùn)行，也就是說(shuō)，各種工作方式的程序不可能同時(shí)執(zhí)行。因此，可將系統(tǒng)輸入信號(hào)按其對(duì)應(yīng)的工作方式不同分成若干組，PLC運(yùn)行時(shí)只會(huì)用到其中的一組信號(hào),所以各組輸入可共用PLC的輸入點(diǎn)，這樣就使所需的輸入點(diǎn)減少。
YOKOGAWA F3PU01-ON熱賣(mài)系統(tǒng)有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作方式，其中S1～S8為自動(dòng)工作方式用到的輸入信號(hào)、Q1～Q8為手動(dòng)工作方式用到的輸入信號(hào)。兩組輸入信號(hào)共用PLC的輸入點(diǎn)X0～X7，如S1與Q1共用輸入點(diǎn)X0。用“工作方式”選擇開(kāi)關(guān)SA來(lái)切換“自動(dòng)”和“手動(dòng)”信號(hào)的輸入電路，并通過(guò)X10讓PLC識(shí)別是“自動(dòng)”，還是“手動(dòng)”，從而執(zhí)行自動(dòng)程序或手動(dòng)程序。
YOKOGAWA F3PU01-ON熱賣(mài)二極管是為了防止出現(xiàn)寄生回路，產(chǎn)生錯(cuò)誤輸入信號(hào)而設(shè)置的。例如當(dāng)SA扳到“自動(dòng)”位置，若S1閉合，S2斷開(kāi)，雖然Q1、Q2閉合，也應(yīng)該是X0有輸入，而X1無(wú)輸入，但如果無(wú)二極管隔離，則電流從X0流出，經(jīng)Q2→Q1→S1→COM形成寄生回路，從而使得X1錯(cuò)誤地接通。因此，必須串入二極管切斷寄生回路，避免錯(cuò)誤輸入信號(hào)的產(chǎn)生。
YASKAWA MOTOMAN ROBOTICS PCB CIRCUIT BOARD JANCD-1003E REV. A DF8203498-AO
Motoman 137680-1 Safety Relay Board ! WOW !
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YASKAWA ELECTRIC MOTOMAN ROBOTICS CONTROL BOARD PCB JANCD-MSV01B W/ JANCD-MSV02
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YASKAWA ELECTRIC MOTOMAN ROM MEMORY CARD PCB JANCD-MM13-00
YASKAWA ELECTRIC MOTOMAN ROBOTICS CONTROL BOARD PCB JANCD-MCP02B-1
