2.2 SEW MC07B0008-5A3-4-00變頻器原則2
原則2是要通過任務分割提高系統(tǒng)的實時性。
在嵌入式多任務實時系統(tǒng)中，任務是指一個程序分段。這個程序分段被操作系統(tǒng)當作一個基本單元來調度。典型地，每個任務都是一個無限的循環(huán)。
SEW MC07B0008-5A3-4-00變頻器本質上就是嵌入的實時內核，它負責管理各個任務，或者說是為每個任務分配CPU時間，并且負責任務之間的通信。實時內核可分為可剝奪型和不可剝奪型兩類。因此，按照所使用內核的不同，嵌入式實時系統(tǒng)也可分為兩類：使用不可剝奪型內核的嵌入式實時系統(tǒng)和使用可剝奪型內核的嵌入式實時系統(tǒng)。
2.2.1 SEW MC07B0008-5A3-4-00變頻器長任務的定義
在RTOS中，長任務就是指整個任務的執(zhí)行時間較長，超出了RTOS中其他某一個或某幾個任務的實時要求容限，而對整個RTOS的實時性構成威脅的那些任務。需要注意的是，長任務與復雜任務不能混淆，復雜任務的執(zhí)行時間不一定長，簡單任務也可能會構成長任務。
KLA-Tencor AIT UV 0023934-006 Power Supply Rev. AA used
working
KLA-Tencor AIT UV 0052412-001 GPIO Circuit Board Rev. AA used
working
KLA-Tencor AIT UV 0051493-002 Timing Generator PCB 0018283-
002 Rev AC used works
KLA-Tencor AIT UV 0081472-002 APS Control Board PCB 0030269-
Rev AA used working
Aerotech DR 500 Axis Motion Controller 0044224-001 KLA-Tencor
AIT UV used works
