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承德西門子變頻器代理商 天津 北京 大連 唐山 邯鄲 沈陽 長(zhǎng)春 吉林 黑龍江 上海 新疆 包頭 內(nèi)蒙古 齊齊哈爾 烏魯木齊 淄博 邢臺(tái) 滄州 保定 呼倫貝爾 鄂爾多斯 營(yíng)口 陜西 山西 大同 哈爾濱 四平 山東 濟(jì)南 青島 石家莊 蘭州 銀川 濰坊 日照 濟(jì)寧 濱州 河南 鄭州 安陽 平頂山 洛陽 新鄉(xiāng) 保定 張家港 承德 衡水 秦皇島 唐山 河北 重慶 四川 云南 昆明 玉溪 南寧 鶴壁 烏海 通遼 鞍山 撫順 丹東 盤錦 葫蘆島 通化 四平 白城 佳木斯 牡丹江 江蘇 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 連云港 威海 江西 南昌 萍鄉(xiāng) 四川 成都 自貢 攀枝花 寶雞 咸陽 西安 咸陽 太原 寧夏 青海

ＰＬＣ可編程序控制器CPU 
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

USB-PPI USB接口的西門子PLC S7-200編程電纜,帶指示燈,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 901-3DB30-0XA0 ,通信距離達(dá)2公里,電纜長(zhǎng)度為3米。
USB-PPI+ 隔離型USB 接口的 S7-200PLC 編程電纜,帶指示燈,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距離達(dá)2公里,電纜長(zhǎng)度3米。
PC-PPI RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜,RS232/PPI 接口，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)： 6ES7 901-3CB30-0XA0電纜長(zhǎng)度為2米(2-50米可供選擇)。
USB-MPI+ 隔離型USB接口的西門子 S7-300編程適配器,帶通信指示燈，對(duì)應(yīng)型號(hào)6ES7 972-0CB20-0XA0 通信距離可達(dá)1公里（187.5Kbps 時(shí)）長(zhǎng)度5米。
PC-MPI+ 對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào):6ES7 972-0CA21-0XA0，西門子S7-300PLC編程通信適配器，光電隔離型，外觀同西門子,含RS232電纜（5米）。
PC-TTY 西門子S5系列PLC編程口（DB15）通訊接口電纜，對(duì)應(yīng)西門子的型號(hào)：6ES5734-1BD20，電纜長(zhǎng)度3米（3-20米可供選擇）。
6ES7901-1BF00-0XA0 PC/MPI模塊用RS232電纜/TP27觸摸屏下載電纜,5米,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào):6ES7901-1BF00-0XA0。
6ES7 901-0BF00-0AA0 S7-200/300PLC到西門子觸摸屏連接電纜,5米,對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào):6ES7 901-0BF00-0AA0 。
6XV1 440-2KH32 西門子OP觸摸屏編程電纜，3米，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)：6XV1 440-2KH32
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 35度電纜引出線。
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 不帶編程口 垂直電纜引出線。
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線連接器 帶編程口 垂直電纜引出線。
6XV1-830-0EH10 SIEMENS L2電纜 2芯屏蔽（總線電纜或PROFIBUS電纜）。
6ES7 390-1AM00 40針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7392-1AJ00 20針前連接器 螺緊型,特有的定位槽可以防誤插。
6ES7390-1AE80-0AA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長(zhǎng)度483MM。
6ES7390-1AF30-0AA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長(zhǎng)度530MM。
6ES7 390-1AJ30-0AA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長(zhǎng)度830MM。
6ES7195-1GF30-0XA0 S7-300 PLC 用導(dǎo)軌 長(zhǎng)度530MM(熱插拔導(dǎo)軌)。
6GK1561-1AA00 CP5611卡。

★      低壓3RG，3RV，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RT,3RV,3RH ,3WE 3WN 3WV 3WX,5TE,5TT,7KT

CPU    

6GK7 243-1EX00-0XE0 EM243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 　     6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 　     
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 　       
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 　     
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 　     
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 　     
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 　     
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 　     

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO 　    
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 　     
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 　     
擴(kuò)展模塊    
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量 　     

6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量 　      
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量 　     
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量 　       
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A開關(guān)量 　     
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器 　       
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量 　       
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 　       
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量 　     

6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 　     
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量 　     
6ES72231BM220XA8  EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32 輸入/32 輸出24 VDC   　            
6ES72231PM220XA8  EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32 輸入24 VDC/32 繼電器輸出  　           

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 　     
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量 　     
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量 　     
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量 　     

西門子機(jī)械制動(dòng)控制是利用rs觸發(fā)器原理，開機(jī)械制動(dòng)器（s）的關(guān)系是“與，所有條件都具備才能開機(jī)械制動(dòng)器，關(guān)機(jī)械制動(dòng)器（r）的關(guān)系是“或，有一個(gè)關(guān)機(jī)械制動(dòng)器的條件到就關(guān)機(jī)械制動(dòng)器，而且rs觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先，在機(jī)械制動(dòng)器實(shí)際應(yīng)用中也就是機(jī)械制動(dòng)器閉合優(yōu)先，這種控制方式對(duì)于機(jī)械制動(dòng)器控制更為安全。通過rs觸發(fā)器可以得到兩個(gè)內(nèi)部開關(guān)量信號(hào)，其連接到變頻器的開關(guān)量輸出點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械制動(dòng)控制器；同時(shí)機(jī)械制動(dòng)控制功能產(chǎn)生變頻器內(nèi)部給定使能和逆變器使能控制信號(hào)，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇使用控制變頻器內(nèi)部給定和逆變器的開通和關(guān)斷。

3.3.2 機(jī)械制動(dòng)控制的組成

如圖6所示的是西門子變頻器機(jī)械制動(dòng)功能框圖，可以分為7個(gè)部分：開機(jī)械制動(dòng)條件、關(guān)機(jī)械制動(dòng)條件、開關(guān)機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)、控制給定積分使能信號(hào)、控制逆變器使能信號(hào)、開機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)功能的報(bào)警信號(hào)、關(guān)機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)功能的報(bào)警信號(hào)。其主要的部分分述如下：

（1）開機(jī)械制動(dòng)條件

開機(jī)械制動(dòng)器的邏輯關(guān)系是“與，也就是所有條件都具備才能開機(jī)械制動(dòng)器，在該功能中，一共有四個(gè)條件，其中電機(jī)勵(lì)磁為固定條件，其他三個(gè)條件可以設(shè)定。參數(shù)p608可以設(shè)定兩個(gè)開關(guān)量控制信號(hào)，一般使用一個(gè)變頻器的運(yùn)行信號(hào)（b104）即可；在該功能設(shè)定中最重要的是開機(jī)械制動(dòng)器門檻控制的設(shè)定，參數(shù)p610是定義選擇的參考量，常選用電流信號(hào)（kk242），p611是參考信號(hào)額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù)，根據(jù)實(shí)際需要定義，一般為20%左右，開機(jī)械制動(dòng)條件的原理見圖6中1所示部分。

（2）關(guān)機(jī)械制動(dòng)條件

關(guān)機(jī)械制動(dòng)器（r）的條件是“或，有一個(gè)關(guān)機(jī)械制動(dòng)器的條件到就關(guān)機(jī)械制動(dòng)器，在該功能中，一共有6個(gè)條件，其中電源停止為固定條件，其他5個(gè)條件可以設(shè)定。參數(shù)p609可以設(shè)定四個(gè)開關(guān)量控制信號(hào)，一般使用一個(gè)變頻器的未運(yùn)行信號(hào)（b105）即可；在該功能設(shè)定中最重要的是關(guān)機(jī)械制動(dòng)器門檻控制的設(shè)定，參數(shù)p615是定義選擇的參考量，常選用速度信號(hào)（kk148或kk91），p616是參考信號(hào)額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù)，根據(jù)實(shí)際需要定義，一般為10%左右，需要注意的是參數(shù)p617，應(yīng)用該參數(shù)可以把關(guān)機(jī)械制動(dòng)器的信號(hào)由一個(gè)下跳沿信號(hào)變成一個(gè)寬脈沖信號(hào)，常定義為0.5s，關(guān)機(jī)械制動(dòng)器門檻信號(hào)還需在停止信號(hào)、無故障信號(hào)和參數(shù)p614中的一個(gè)為常1時(shí)有效。關(guān)機(jī)械制動(dòng)條件的原理見圖6中2所示部分。

（3）開關(guān)機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)

經(jīng)rs觸發(fā)器處理后，得到兩個(gè)機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)開機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)（b0275）和關(guān)機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)（b0276），開關(guān)機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)的原理見圖6中3所示部分。

（4）控制給定積分使能信號(hào)

西門子變頻器可以通過參數(shù)p605選擇三種機(jī)械制動(dòng)功能控制模式，當(dāng)選擇為無機(jī)械制動(dòng)（p605=0）時(shí)，給定積分使能信號(hào)（b0277）為常1；當(dāng)選擇有機(jī)械制動(dòng)不帶檢測(cè)信息模式（p605=1）時(shí)，當(dāng)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)打開時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間后，啟動(dòng)內(nèi)部給定使能，停止時(shí)，當(dāng)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)閉合時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間后，封鎖內(nèi)部給定使能；當(dāng)選擇有機(jī)械制動(dòng)帶檢測(cè)信息模式（p605=2）時(shí)，當(dāng)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)打開時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間并檢測(cè)到制動(dòng)器打開信號(hào)后，啟動(dòng)內(nèi)部給定使能，當(dāng)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)閉合時(shí)，通過參數(shù)p606設(shè)定的時(shí)間并檢測(cè)到機(jī)械制動(dòng)器返回信息后，封鎖內(nèi)部給定使能。應(yīng)用該功能控制字p564需定義為b0277，機(jī)械制動(dòng)控制給定積分使能原理見圖6中4所示部分

（5）控制逆變器使能信號(hào)

控制逆變器使能信號(hào)主要來自關(guān)機(jī)械制動(dòng)條件中關(guān)機(jī)械制動(dòng)器門檻控制信號(hào)，系統(tǒng)啟動(dòng)后逆變器使能信號(hào)（b0278）為1信號(hào)，變頻器選擇為無機(jī)械制動(dòng)（p605=0）時(shí)，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動(dòng)門檻控制信號(hào)條件具備，立即封鎖逆變器使能信號(hào)；選擇有機(jī)械制動(dòng)不帶檢測(cè)信息模式（p605=1）時(shí)，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動(dòng)條件具備時(shí)，通過參數(shù)p607設(shè)定的時(shí)間后，延時(shí)封鎖內(nèi)部逆變器使能信號(hào)；選擇有機(jī)械制動(dòng)帶檢測(cè)信息模式（p605=2）時(shí)，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動(dòng)門檻控制信號(hào)條件具備時(shí)，通過參數(shù)p607設(shè)定的時(shí)間并檢測(cè)到機(jī)械制動(dòng)器返回信號(hào)后，立即封鎖內(nèi)部逆變器使能信號(hào)。應(yīng)用該功能控制字p561需定義為b0278，機(jī)械制動(dòng)控制逆變器使能原理見圖6中5所示部分

3.3.3 機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)的輸出

西門子變頻器機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)可以應(yīng)用三種方式的輸出：

（1） 使用x101的開關(guān)量輸出點(diǎn)（+24v）；

（2） 通過擴(kuò)展eb2板的開關(guān)量信號(hào)輸出（+24v）；

（3）利用x9端子的4，5（一對(duì)220v的無源點(diǎn)）進(jìn)行輸出。實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械制動(dòng)控制器的控制電壓一般采用220v，使用前兩種輸出，控制信號(hào)還需要用中間繼電器轉(zhuǎn)換，增加中間環(huán)節(jié)就是增加控制時(shí)間和故障點(diǎn)。

在以上三種輸出方法中，應(yīng)用控制信號(hào)x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動(dòng)控制器為最好。

4 西門子6se70變頻器機(jī)械制動(dòng)功能在濟(jì)鋼副槍中的應(yīng)用［4］

4.1 濟(jì)鋼副槍起升變頻控制系統(tǒng)

濟(jì)鋼三煉鋼工程是濟(jì)鋼集團(tuán)做強(qiáng)做大的重點(diǎn)工程，其轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)應(yīng)用了達(dá)涅利-康樂斯公司的副槍技術(shù)。副槍電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括副槍起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、副槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、apc系統(tǒng)（探頭自動(dòng)裝卸裝置）。

4.1.1 副槍起升驅(qū)動(dòng)設(shè)備

副槍起升設(shè)備位于卷揚(yáng)平臺(tái)上，包括一55kwac電機(jī)，dc抱閘，齒輪箱，卷揚(yáng)筒，用于速度控制的測(cè)速發(fā)生器和兩個(gè)用于高度測(cè)量的脈沖發(fā)生器（第二個(gè)脈沖發(fā)生器是出于安全角度考慮安裝的）。一旦脈沖發(fā)生器間出現(xiàn)不允許誤差，只能以低速進(jìn)行停止降槍和提槍操作。事故方式下，副槍可以通過事故dc蓄電池從轉(zhuǎn)爐中提出，除此之外，沒有其它任何動(dòng)作。副槍起升控制的工藝要求如表1所示。

4.1.2 副槍起升變頻控制系統(tǒng)

副槍起升電氣控制系統(tǒng)由兩套變頻控制器組成：正常模式變頻器、應(yīng)急模式變頻器。正常模式主要完成副槍的手動(dòng)、半自動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制三種模式的操作；應(yīng)急模式完成事故狀態(tài)下操作。副槍起升驅(qū)動(dòng)電機(jī)是55kw，正常模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），制動(dòng)單元選擇的是50kw（6se7028-0ea87-2da0），反饋裝置選擇的是脈沖編碼器（1024p/r），因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)距離設(shè)備將近100m，選擇數(shù)字測(cè)速機(jī)dt1（6se7090-0xx84-3db0）對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、修復(fù)。應(yīng)急模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），不帶制動(dòng)單元和反饋裝置。正常模式、應(yīng)急模式變頻器均帶輸入、輸出電抗器消除諧波、抑制尖峰電壓。

4.2 機(jī)械制動(dòng)控制功能在副槍變頻器系統(tǒng)中的應(yīng)用

在副槍起升控制中，正常模式使用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動(dòng)帶機(jī)械制動(dòng)信號(hào)檢測(cè)的功能，應(yīng)急模式應(yīng)用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動(dòng)不帶機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)的控制模式，而且應(yīng)急模式未設(shè)計(jì)制動(dòng)單元，在此種模式下利用具有的機(jī)械制動(dòng)信號(hào)控制變頻器給定使能和逆變器信號(hào)使能對(duì)變頻器進(jìn)行控制。

4.2.1正常模式

正常模式的開機(jī)械制動(dòng)條件是變頻器運(yùn)行信號(hào)和變頻器電流等于電機(jī)額定電流的20%，在這兩個(gè)條件都具備才開機(jī)械制動(dòng)，保證開機(jī)械制動(dòng)時(shí)電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑。關(guān)機(jī)械制動(dòng)的條件有變頻器停止和電機(jī)速度等于額定速度5%，利用速度檢測(cè)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)械制動(dòng)，其控制安全性優(yōu)于利用檢測(cè)的電流信號(hào)，因?yàn)閷?duì)于雙環(huán)控制系統(tǒng)來說，速度環(huán)是穩(wěn)定的，在系統(tǒng)停止過程中速度信號(hào)是穩(wěn)定變化。

正常模式變頻器機(jī)械制動(dòng)控制使用了機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)功能，外部機(jī)械制動(dòng)上安裝一限位（x101，6開關(guān)量輸入）作為檢測(cè)機(jī)械制動(dòng)是否到位信號(hào)，開機(jī)械制動(dòng)時(shí)，在開機(jī)械制動(dòng)條件到而在1.0s內(nèi)機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)信號(hào)未到則認(rèn)為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（逆變器信號(hào)使能），并報(bào)警a036；關(guān)機(jī)械制動(dòng)時(shí)關(guān)機(jī)械制動(dòng)條件到而在1.6s內(nèi)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)一直保持則認(rèn)為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（給定使能），并報(bào)警a037。

在副槍正常模式下，機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)利用x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動(dòng)接觸器控制。

4.2.2 應(yīng)急模式

應(yīng)急模式的變頻器機(jī)械制動(dòng)控制基本上與正常模式變頻器機(jī)械制動(dòng)控制相同，由于在應(yīng)急控制方式下，沒有使用制動(dòng)單元，所以關(guān)機(jī)械制動(dòng)的速度閥值很低，以免大的回饋電壓沖擊變頻器。應(yīng)急模式使用無機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)信號(hào)控制方式，該控制方式應(yīng)用的是控制開關(guān)機(jī)械制動(dòng)信號(hào)在定義時(shí)間內(nèi)不動(dòng)作，則封鎖變頻器的給定使能和逆變器信號(hào)使能。副槍應(yīng)急模式下，機(jī)械制動(dòng)控制信號(hào)利用x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動(dòng)接觸器控制。

4.3 副槍機(jī)械制動(dòng)控制參數(shù)應(yīng)用

副槍提升正常模式變頻器、應(yīng)急模式變頻器的機(jī)械制動(dòng)控制參數(shù)分別選用帶機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)信號(hào)模式和不帶機(jī)械制動(dòng)檢測(cè)模式，其變頻器機(jī)械制動(dòng)控制參數(shù)如表2所示。