MVME14768030承船廂行程數(shù)據(jù)融合示意圖
上游a、d兩個(gè)測(cè)點(diǎn)權(quán)重α和下游b、c兩個(gè)測(cè)點(diǎn)權(quán)重β根據(jù)測(cè)點(diǎn)a的檢測(cè)結(jié)果Va按照如下方法確定：
（1）當(dāng)Va大于等于上游最低對(duì)接位設(shè)定值Hh時(shí)，α=0.35，β=0.15；
（2）當(dāng)Va小于等于下游最高對(duì)接位設(shè)定值Hd時(shí)，α=0.15，β=0.35；
（3）當(dāng)Hd>Va>Hh時(shí)，α隨著Va的增大而線性增大，即α= ，β=0.5-α。
承船廂行程Hc=α(Va+Vd)+β(Vb+Vc)。
上、下游水位檢測(cè)及數(shù)據(jù)融合
MVME14768030升船機(jī)上、下游水位一般選用2套投入式水位計(jì)和1套氣泡式水位計(jì)進(jìn)行冗余檢測(cè)。投入式水位計(jì)為連續(xù)信號(hào)源，而氣泡式水位計(jì)有連續(xù)性和間接性信號(hào)兩種類型。例如，湖北高壩洲升船機(jī)上、下游水位檢測(cè)采用了2套投入式水位計(jì)和1套帶有儲(chǔ)氣罐的可連續(xù)吹氣輸送水位信號(hào)的吹氣水位計(jì)，而云南景洪升船機(jī)上、下游水位檢測(cè)則采用了2套投入式水位計(jì)和1套間接性發(fā)送水位信號(hào)的吹氣式水位計(jì)。
MVME14768030針對(duì)象高壩洲升船機(jī)上、下游水位檢測(cè)方案的多傳感器系統(tǒng)，可以采用與承船廂行程相同的分布式融合方案進(jìn)行處理。但對(duì)于象景洪升船機(jī)上、下游水位檢測(cè)方案的多傳感器系統(tǒng)，則需要采取不同的處理方法，下文加以介紹。
假定兩臺(tái)投入式水位計(jì)檢測(cè)數(shù)據(jù)為ht1和ht2，吹氣式水位計(jì)檢測(cè)數(shù)據(jù)為hc。由于吹氣式水位計(jì)信號(hào)為非連續(xù)信號(hào)，而計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)需要連續(xù)的水位信號(hào)，所以必須以投入式水位計(jì)信號(hào)為主，吹氣式水位計(jì)作為對(duì)投入式水位計(jì)檢測(cè)結(jié)果的判定。再M(fèi)VME14768030設(shè)定計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)允許兩臺(tái)投入式水位計(jì)輸出數(shù)據(jù)偏差在Δh以內(nèi)，當(dāng)偏差超過Δh時(shí)由hc進(jìn)行決。具體方法如下：
當(dāng)|ht1-ht2|≤Δh時(shí)，水位值H=（ht1+ht2）/2
當(dāng)|ht1-ht2|>Δh時(shí)，在hc數(shù)據(jù)刷新時(shí)確定ht1和ht2的權(quán)重值α和β，其中
α=
β=1-α
MVME14768030 在hc再次刷新前的水位值H=α·ht1-β·ht2
升船機(jī)承船廂行程及上、下游水位信號(hào)對(duì)升船機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行至關(guān)重要，一般工程中均選用多種不同測(cè)量原理的檢測(cè)裝置行冗余檢測(cè)。作者在工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上給出了采用分布式多傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)，通過加權(quán)的融合方法為升船機(jī)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供可信數(shù)據(jù)。
文中所述多傳感器數(shù)據(jù)融合方法已在景洪升船機(jī)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中成功應(yīng)用。同時(shí)，該多傳感器數(shù)據(jù)融合方法也可廣泛應(yīng)用于其它類似的工業(yè)過程狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)中。MVME14768030
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