FANUC A16B-1212-0950下面用一個簡單的例子來進一步說明PLC的掃描工作過程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個輸入／輸出變量對應的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。FANUC A16B-1212-0950梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點和輸入映像寄存器X0相對應，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內部的輸出電路相對應。
梯形圖以指令的形式儲存在PLC的用戶程序存儲器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對應，“；”之后是該指令的注釋。
LD X0 ：接在左側母線上的X0的常開觸點
OR Y0 ；與X0的常開觸點并聯(lián)的Y0的常開觸點
ANI X1 ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點
ANI X2 ；串聯(lián)的X2的常閉觸點
OUT Y0 ；Y0的線圈
圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運算為
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
FANUC A16B-1212-0950在輸入處理階段，CPU將SBl，SB2和FR的常開觸點的狀態(tài)讀入相應的輸入映像寄存器，外部觸點接通時存入寄存器的是二進制數(shù)l，反之存入0。
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Datametrics Barocel Pressure Sensor, PN: 600A-10T-R12-
Lot of +GF (PN10) 1 X 1/2 Weld Flair Unions,Qty. 7 R
Aspect SemiQuip Model 715-009128-005 Electrode Cap
Telemecanique Model: VX4A66105 Line Filter Board. New Open Box, Old Stock
