FANUC IC693CHS391H模塊伺服在LED分光機(jī)上的應(yīng)用
1 項(xiàng)目背景
FANUC IC693CHS391H模塊LED分光機(jī)主要用于LED產(chǎn)品光色一致性的檢測和分光,配有精密的光譜分析儀，具有高智能性,可自動檢測出不合格產(chǎn)品并將之吹入廢料盒,系統(tǒng)架構(gòu)是由圓形振動盤與平行振動軌道負(fù)責(zé)送料,以吸嘴將LED送至轉(zhuǎn)盤,經(jīng)由測試站量測光電特性之后,系統(tǒng)會根據(jù)量測儀器的測試結(jié)果,透過分料機(jī)構(gòu)將LED送至所屬之落料盒。
深圳是全國LED的重要生產(chǎn)基地和貿(mào)易中心，已有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈和配套能力，在激烈的市場競爭中，同行間都在拼價格、拼效率。在這樣的背景下，深圳某公司的拳頭產(chǎn)品SMD-LED全自動分光機(jī)，自然就成為了革新對象，分光機(jī)的核心系統(tǒng)---伺服系統(tǒng)就成為最先要改進(jìn)的部分。臺達(dá)憑借在工業(yè)自動化領(lǐng)域多年累積的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和知名度，A2伺服成功入圍并在測試中取得良好成效。
2 FANUC IC693CHS391H模塊項(xiàng)目方案
根據(jù)與客戶協(xié)商的結(jié)果，項(xiàng)目分兩步實(shí)施。
2.1 FANUC IC693CHS391H模塊伺服選型及特點(diǎn)講解
深入了解了客戶的工藝要求后，針對轉(zhuǎn)盤比較重、對剛性要求高的特點(diǎn)，臺達(dá)開創(chuàng)性的選擇了750W大慣量馬達(dá)，針對檢測軸要求響應(yīng)快，并且近靜止時不能有絲毫抖動的特點(diǎn)，選用了A2系列。同時繪制了伺服的接線圖，羅列了需要應(yīng)用到的參數(shù)。臺達(dá)伺服編碼器串行通信輸入輸出的方式比傳統(tǒng)的配線方式簡單，配線少，因?yàn)橹恍鑶我坏奈恢每刂品绞?，所用到的參?shù)不到10組，豐富的I/0功能、功能強(qiáng)大的調(diào)試軟件等這些臺達(dá)伺服所具有的特點(diǎn)都給客戶留下了深刻的印象。
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