3）任務(wù)：大型鋼材無損探傷掃描
（1） 機器人型號及設(shè)備
◆ 選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成X軸和Y軸方向上的動作
◆ SEW MDX61B0014-5A3-4-0T變頻器旋轉(zhuǎn)軸采用BERGER LAHR伺服電機SER31117驅(qū)動
（2） SEW MDX61B0014-5A3-4-0T變頻器任務(wù)要求：旋轉(zhuǎn)軸帶動長約5m的鋼件每旋轉(zhuǎn)1°時，要求Y軸方向即完成一次往復(fù)10m的掃描動作，所以整個過程需要機器人的動作保持高重復(fù)性，平穩(wěn)性，并且要求定位極其精確。
三、結(jié)束語：
SEW MDX61B0014-5A3-4-0T變頻器本文講述了德國百格拉公司的直角坐標機器人配套超聲波掃描儀，在工件探傷中的三例應(yīng)用。此外，德國百格拉公司的直角坐標機器人還被打量用于X射線探傷掃描。類似的應(yīng)用還有配備CCD攝像機來檢驗和識別一些印刷品的質(zhì)量。配備激光高度測量儀來對超大物體的三維形狀進行測量和檢驗，如大型鑄件和飛機上許多三維鋁板等。在許多測量工作中，德國百格拉公司的直角坐標機器人多年來運行非常穩(wěn)定可靠。用德國百格拉公司的直角坐標機器人和直線運動單元可以很快組裝成幾乎所需的各種樣式尺寸的測試專用機器人，節(jié)省時間，人力和費用。北京兩家用戶用德國百格拉公司的直角坐標機器人和CCD攝像機來檢驗物體，兩年來機器人運行非常平穩(wěn)。隨著大批量全自動化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展及很多產(chǎn)品要在許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)100%被檢測，這類直角坐標機器人將具有更加廣范的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?
Siemens，ABB，Schneider，YASKAWA，YOKOGAWA，HEIDENHAIN，F(xiàn)UJI，Vickers，Emerson，F(xiàn)ANUC，A-B，SEW
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