Motorola MCP750-1342摩托羅拉機(jī)器人控制系統(tǒng)一接收到壓彎機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的、可以取下材料的信息，它就將令傳達(dá)給 KR 350。總的來說，機(jī)器人可以通過它的夾持器傳送 42 種不同的車軸。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中儲存有相應(yīng)的程序。機(jī)器人的大部分被保護(hù)套遮住，這樣可保護(hù)其不受外部不利環(huán)境的影響。機(jī)器人一抓取到燒紅的鋼，就會通過線性滑軌駛到鍛錘處，并將鋼放在下模的凹板內(nèi)。
Motorola MCP750-1342摩托羅拉鍛錘擊打的次數(shù)由車軸的形狀及重量決定。機(jī)床完成工作后，另一個(gè)機(jī)械手就會將車軸運(yùn)送到修邊機(jī)處。從這里開始，車軸將被自動(dòng)傳送到用于校準(zhǔn)的壓床處。在那里，另一臺機(jī)器人夾起車軸并將其放在一個(gè)車架上；然后一個(gè)吊車抓斗將該車軸從車架上取下，并將其放在用于冷卻的架子上。
三臺六軸庫卡機(jī)器人擔(dān)負(fù)起了這項(xiàng)任務(wù)。KR 125 具有 125 kg 的承載能力，Motorola MCP750-1342摩托羅拉兩臺 KR 200 具有 200 kg 的承載能力。盡管載荷最多重 20 kg，但是，由于所要求的作用范圍達(dá)約 2.5 米，且夾持器非常沉重，所以需要這樣的承載力。
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