MOTOROLA MVME 147SB-2(National Instruments,NI)的LabVIEW和LabVIEW RT虛擬儀器軟件平臺(tái),以及配套的NI PCI數(shù)據(jù)采集板卡、NI SCXI信號(hào)調(diào)理設(shè)備和NI compact FieldPoint(cFP)分布式I/O實(shí)時(shí)系統(tǒng)硬件。實(shí)現(xiàn)了多路電動(dòng)工具性能的并行測(cè)試;并可根據(jù)用戶設(shè)置,自動(dòng)完成負(fù)載、扭矩、轉(zhuǎn)速、功率以及機(jī)體溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控;最后通過TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)了測(cè)試數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享,和用戶對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控。該系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、使用效率高以及成本低廉的特點(diǎn),同時(shí)具有很強(qiáng)的系統(tǒng)可擴(kuò)展性和可重用性,具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
1. MOTOROLA MVME 147SB-2系統(tǒng)組成及工作原理
1.1. 系統(tǒng)組成
MOTOROLA MVME 147SB-2電動(dòng)機(jī)性能虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)主要由主控機(jī)模塊、cFP實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、測(cè)功機(jī)模塊以及待測(cè)電機(jī)模塊四部分組成,主控機(jī)模塊為一臺(tái)DELL工作站,用于提供圖形化用戶界面,完成對(duì)系統(tǒng)硬件的配置和對(duì)用戶界面和控制參數(shù)的設(shè)置,并實(shí)時(shí)更新各指標(biāo)參量對(duì)時(shí)間的波形顯示,經(jīng)過曲線擬合后得到電動(dòng)機(jī)特性曲線,最后完成測(cè)試數(shù)據(jù)的記錄工作。與此同時(shí),主控機(jī)還通過嵌入式NI PCI數(shù)據(jù)采集卡完成對(duì)非控制參量,如輸入電壓和工作電流,的測(cè)量工作。cFP實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊由兩部NI cFP分布式I/O系統(tǒng)組成,通過TCP/IP協(xié)議與主控機(jī)通信,從主控機(jī)獲得控制參數(shù)命令來控制測(cè)功機(jī),并返回從測(cè)功機(jī)模塊采集來的數(shù)據(jù)信號(hào),交由主控機(jī)處理。其中模塊A用于完成實(shí)時(shí)自動(dòng)加載MOTOROLA MVME 147SB-2和控制指標(biāo)參量的測(cè)量,并提供過載保護(hù)、緊急停車以及非法停機(jī)后的系統(tǒng)重建等應(yīng)急措施;模塊B用于完成對(duì)待測(cè)電機(jī)體表溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。測(cè)功機(jī)模塊由磁滯測(cè)功機(jī)和磁粉測(cè)功機(jī)兩類組成,分別適用于不同類型的待測(cè)電機(jī),被用于為待測(cè)電機(jī)提供一定的負(fù)載,并由其內(nèi)部的傳感設(shè)備將待測(cè)電機(jī)在該負(fù)載下的扭矩、轉(zhuǎn)速以及輸出功率等待測(cè)指標(biāo)參量轉(zhuǎn)換為cFP實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊A可以接受的電壓信號(hào)。
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MOTOROLA MVME 147SB-2
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