AMAT 0020-00273這樣的評(píng)價(jià)并不為過(guò)。在約6000米的深海中，大拇指指甲蓋大的面積要承受將近1噸的壓力；受海水和海流的影響，水下機(jī)器人要比空中更難指揮和定位；由于電磁波在水中信號(hào)衰減嚴(yán)重，只能用聲納聯(lián)絡(luò)；為了對(duì)抗海水對(duì)材料的腐蝕，必須采用抗腐的特殊材料；空中衛(wèi)星能采用太陽(yáng)能電池供電，而水下機(jī)器人只能自帶“干糧”……
AMAT 0020-00273 上世紀(jì)七八十年代，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所蔣新松提出“結(jié)合中國(guó)國(guó)情，把特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人作為中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的突破口”的設(shè)想。有一次，他在南海艦隊(duì)調(diào)研時(shí)了解到，因海上救撈或開采石油的需要，潛水員在水下工作時(shí)，20米以下很難看清目標(biāo)，50米以下深水作業(yè)時(shí)只能靠手摸，對(duì)人體傷害極大，潛水員有時(shí)水下呼吸所需費(fèi)用一分鐘相當(dāng)于一克黃金。
AMAT 0020-00273這更堅(jiān)定了蔣新松研究水下機(jī)器人的決心。在幾位德高望重的科學(xué)家鼎力支持下，蔣新松得到中國(guó)科學(xué)院100多萬(wàn)元的科研經(jīng)費(fèi)，開始了“海人一號(hào)”100米水下機(jī)器人的研制，該機(jī)器人于1985年、1986年先后首航和深潛試驗(yàn)成功。“七五”期間，國(guó)家將“海洋和水下機(jī)器人技術(shù)開發(fā)”列為科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目之一。
然而，“在國(guó)家863計(jì)劃實(shí)施之前，我國(guó)研制的都是有纜遙控水下機(jī)器人，工作深度僅為300米?！辟Z培發(fā)說(shuō)。
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