光電開關信號的判斷與計數(shù)
3.3 MCV40A0055-5A3-4-0T 08274762 Modbus協(xié)議控制伺服電機方案
圖 5為Labview程序采用Modbus協(xié)議控制伺服電機反轉。Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言，通過此協(xié)議控制器相互之間、控制器和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準[2,3]。Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASCII(American standard code for inbation interchange)或RTU(Remote terminal unit)，兩種方式均須指定串口通信參數(shù)（如波特率、校驗方式等）。MCV40A0055-5A3-4-0T 08274762伺服電機預先設定以下參數(shù)：站號：1；傳輸模式：RTU；數(shù)據(jù)位：8；校驗：偶校驗；停止位：1；通訊超時：5000ms；串口號：Com4。并將電機內部寄存器20B(16進制)位置設定為命令輸入反向控制，即此寄存器變化時(即由106變?yōu)?06，或者由006變?yōu)?06)電機反轉；缺省為106，電機按先指定方向運行。圖 5中程序首先提取內部寄存器20B位置的當前值，通過與給定值對比判斷后再輸入新值，從而實現(xiàn)電機反轉的操作。
5 Modbus協(xié)議控制電機反轉
3.4 MCV40A0055-5A3-4-0T 08274762極限位置反轉保護方案
在電機實際運行中采用兩個光亮的金屬鐵片觸出發(fā)光電開關，由于鐵片的寬度和電機慣性，電機往往要超過鐵片內側邊緣一部分后再執(zhí)行反轉操作，電機反轉初期光電開關仍處于低電平，這極易讓程序認為電機已經到達另一個界限位置，而造成電機在一個極限位置附近反復運行，不能正常工作。MCV40A0055-5A3-4-0T 08274762 圖 6為程序新增加的極限位置反轉保護功能。即在電機運行到極限位置后，關閉NI數(shù)據(jù)采集功能2秒，2秒后數(shù)據(jù)采集再次開啟，而此時光電開關已經遠離觸發(fā)鐵片，不會再次發(fā)生以上問題。
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