KUKA KSD1-16該臺架試驗測控系統(tǒng)軟件部分基于LabVIEW虛擬儀器開發(fā)環(huán)境編寫，可以實現(xiàn)多路信號采集、測量、分析，控制信號輸出，測試數(shù)據(jù)保存、讀取等功能，能完全應(yīng)對各種主動或半主動懸架臺架試驗的要求，該操作界面與實驗室常用示波器類似，易于上手。
圖4 上位機監(jiān)測程序操作主界面
KUKA KSD1-16操作界面以選項卡的形式，將該系統(tǒng)分為波形瀏覽/設(shè)置、波形測量、FFT頻譜、波形回放和幅頻特性分析五大功能，此外，系統(tǒng)還可根據(jù)操作者實際使用需求，調(diào)節(jié)波形圖X，Y軸坐標(biāo)量程，實時截取波形圖當(dāng)前波形并保存為.dmp文件，編輯實驗名稱，實驗人員及文件名等輔助功能。系統(tǒng)啟動前，應(yīng)首先對采樣率進行設(shè)置，系統(tǒng)運行后，便可根據(jù)實際需要進行相應(yīng)操作，實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的瀏覽、測量、分析、記錄。系統(tǒng)的操作主界面如下圖所示。
3. 2 數(shù)據(jù)采集、分析功能
KUKA KSD1-16 測控系統(tǒng)對主動懸架控制算法所需的參數(shù)進行統(tǒng)一測量與分析，按照圖1.3所示的連接關(guān)系，將溫度、壓力、加速度、位移等傳感器測得信號經(jīng)信號調(diào)理后的0~5V標(biāo)準(zhǔn)信號傳給PXI系統(tǒng)，并顯示在測控界面上。
測控平臺對所測得的數(shù)據(jù)提供多種測量分析及數(shù)據(jù)處理選項：
A. 濾波設(shè)置
測控平臺提供了豐富的濾波方式，可以針對不同情況進行相應(yīng)的濾波設(shè)置，包含貝塞爾、Butterworth、Chebyshev、反Chebyshev、橢圓等5種濾波的拓撲結(jié)構(gòu)，高通、低通、帶通、帶阻、平滑等5種濾波類型，并可對濾波器高低截止頻率及濾波器階數(shù)、IIR/FIR選擇進行相應(yīng)設(shè)置。
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KUKA KSD1-16 1
MODICON 140ACI03000 2
4.19
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