Motorola MVME162-12圖像中某點在以毫米為單位的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與其在以像素為單位的圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)的變換MVME162-12關(guān)系如下：
空間某點在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與其在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)變換關(guān)系如下：
其中，為3×3正交單位矩；t為三維平移向量；M2為4×4矩陣。
由于針孔成像模型有如下關(guān)系：
所以，將(1)，(2)代入上式的齊次坐標(biāo)和矩陣表示可得：
其中，M1為攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)，M2為攝像機(jī)外參數(shù)。確定某一攝像機(jī)參數(shù)稱為攝像機(jī)定標(biāo)。
2、MVME162-12標(biāo)定分類
總的來說，攝像機(jī)標(biāo)定可以分為傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法兩大類。傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定的基本方法是在一定的攝像機(jī)模型下，通過對特定標(biāo)定參照物進(jìn)行圖像處理，并利用一系列數(shù)學(xué)變換公式計算及優(yōu)化，來求取攝像機(jī)模型內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。然而，該方法在場景未知和攝像機(jī)任意運動的一般情況下，其標(biāo)定很難實現(xiàn)。20世紀(jì)90年代初，F(xiàn)augeras，Luong，Maybank等人首次提出了攝像機(jī)自標(biāo)定方法。這種自標(biāo)定法利用攝像機(jī)本身參數(shù)之間的約束關(guān)系來標(biāo)定，而與場景和攝像機(jī)的運動無關(guān)，所以更為靈活。
----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：王文光
++QQ:2851759103
手機(jī)：15359273780
電話：0592-5580707 400-855-5103轉(zhuǎn)001
傳真：0592-5361289
郵箱：2851759103@qq.com
網(wǎng)址：http://www.xmxrdauto.com
MVME162-12
CL6753X1-A5
CH091A-11-1105S
MDS60A0055-5A3-4-00 0826502X
TRICONEX 4000103-510
BSH0701P12A2A
YE250340LSNP
MCF41A0300-203-4-0T08274711
SGMG-30A2BBC
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
GB1400
T8270
XBTGT2130
PC34-4
LWP800
0020-38890
ALLEN BRADLEY ENCODER 845H-SJHZ24CYN2 SER B
FANUC PUSH BUTTON CONSOLE A20B-1000-0830 NO 4 KEY
ROBOHAND RP-15 CUSTOM BUILD X2030413
NIKKO CIRCUIT BREAKER SK103C 100A AC220V 3 POLE
IAI ROBO CYLINDER CONTROL RCP2-C-RMA-I-PM?-O-P
INA ANGULAR CONTACT BEARING DKLFA F-238484 CHIRON
