MDS60A0055-5A3-4-004、攝像機(jī)自標(biāo)定方法
不依賴于標(biāo)定參照物，僅利用攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中周圍環(huán)境圖像與圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系來對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行的標(biāo)定的方法稱為攝像機(jī)自標(biāo)定方法。目前已有的自標(biāo)定技術(shù)大致可以分為基于主動(dòng)視覺的攝像機(jī)自標(biāo)定技術(shù)、直接求解Kruppa方程的攝像機(jī)自標(biāo)定方法、分層逐步標(biāo)定法、基于二次曲面的自標(biāo)定方法等幾種。
4.1、MDS60A0055-5A3-4-00 0826502X基于主動(dòng)視覺的自標(biāo)定法
所謂主動(dòng)視覺系統(tǒng)，是指攝像機(jī)被固定在一個(gè)可以精確控制的平臺(tái)上，且平臺(tái)的參數(shù)可以從計(jì)算機(jī)精確讀出，只需控制攝像機(jī)作特殊的運(yùn)動(dòng)來獲得多幅圖像，然后利用圖像和已知的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)來確定攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。其代表性的方法是馬頌德提出的基于兩組三正交運(yùn)動(dòng)的線性方法，后來?xiàng)铋L江，李華等人提出了改進(jìn)的方案，即分別是基于4組平面正交以及5組平面正交運(yùn)動(dòng)并利用圖像中的極點(diǎn)信息來線性標(biāo)定攝像機(jī)參數(shù)。MDS60A0055-5A3-4-00 0826502X此種自標(biāo)定方法算法簡單，可以獲得線性解，不足之處在于必須有可以精確控制的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
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